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該如何理解步進電機伺服電機和舵機三者之間的不同
發(fā)布時間:2020-11-19 8:32:00   來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

有網(wǎng)友常會問步進電機、伺服電機和舵機有什么區(qū)別?步進電機是一種能把電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或直線位移的感應(yīng)電機,伺服電動機是控制伺服系統(tǒng)中各機械部件運動的發(fā)動機,伺服電動機是輔助電動機間接變速裝置,實際上是低檔伺服電動機系統(tǒng),也是伺服電動機最常用的系統(tǒng)。。近年來,一個非常生動的比喻和非常容易理解的應(yīng)用案例,可以解釋步進電機、伺服電機和舵的區(qū)別。


有一個很形象的比喻,那就是將電動系統(tǒng)比作機械系統(tǒng)。


定子作動輪,轉(zhuǎn)子作動輪,電磁力作傳動介質(zhì)。(實際上應(yīng)該說是定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈)。


伺服電機(舵機)的介質(zhì)就像一條皮帶,簡單粗糙,連續(xù)性好,但在啟動和重載時會打滑(速度差或失步),所以速度信號需要傳感器測量;


步進電機的介質(zhì)就像鏈條,齒和齒咬合良好,穩(wěn)定運轉(zhuǎn)不滑動,無傳感器也可以通過計算獲得位置信號。


那么他們的區(qū)別是什么呢,除了結(jié)構(gòu),其實并沒有什么區(qū)別,只是因應(yīng)用場景不同而不同,在需要高速大轉(zhuǎn)矩運行的場合,用伺服,其余的可以考慮步進。


你問為啥?顯然鏈條都摩擦掉了(無功)。


就像你要趕路的時候要跑,要測距的時候要走,那走和跑真的有區(qū)別么。


有一個更淺顯的例子,來回答步進電機、伺服電機和舵機的區(qū)別。


有兩輛車,分別是寶馬與拖拉機,寶馬車上搭載了純現(xiàn)代化通訊裝備,拖拉機上則沒有安裝通訊設(shè)備!


步進電機和伺服電機在選型使用上最大的區(qū)別是:


1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進電機適用于低速、小調(diào)速范圍的場合。在大轉(zhuǎn)速下伺服電動機可控制。


2.可控可靠性不同。由于伺服電機具有反饋信號,所以在控制系統(tǒng)內(nèi)部,可實現(xiàn)更高的穩(wěn)定控制。


3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同?,F(xiàn)在國內(nèi)外,步進電動機的最大系列是130架。輸出靜轉(zhuǎn)矩的最大值為50牛米。可有180牛以上、60牛.米以上伺服電機輸出扭矩可選。


糾正幾個方面認識上的誤區(qū):


一:步進電機的精度低于伺服電機。其實控制精度就夠了!準(zhǔn)確性是相對的。


二:步進電動機與伺服電動機功率相同時,步進電動機的轉(zhuǎn)矩較小。步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩與工作速度有關(guān)。伺服馬達是恒定力矩的。舉個例子,750 W步進用交流伺服電機,在低速時,步進輸出的力矩要比伺服電機大很多倍甚至十幾倍差別。!


三.步進電機用在低精度場合!


這一說法并不全對,因為步進電機也能夠在部分高精度運行的場合下,而且步進電機使用遠不止以上幾項。因此,不管伺服電機從哪一方面來說,都無法將步進電機淘汰。今后很長一段時間,這兩種電機都將并行同存。


四:伺服電機與伺服系統(tǒng)!


簡單地說,伺服電機是電機,系統(tǒng)是系統(tǒng).簡單地說,伺服電機只是在反饋控制信號中加入一個電機,即伺服電機.直流電機加入直流電機,交流電機和交流電機是交流伺服電機!如果分類,伺服電機應(yīng)從屬于直流電機和交流電機!


很有意思的是,大多數(shù)人都會強調(diào)的在設(shè)備認知上存在不同誤區(qū)的不同:


實際上,伺服電機是一種電機,主要用于輸出精確的位置、速度或扭矩。準(zhǔn)確地說,伺服電機不是電機,而是系統(tǒng)。因此,只有一個電機不能被視為伺服電機,因為它們不具有伺服電機的功能。伺服電機是一種電機系統(tǒng),包括電機、傳感器和控制器。無刷DC電機可以是伺服電機的一部分,交流電機也可以,但它們不是伺服電機。作為一個系統(tǒng),它可能有也可能沒有減速齒輪。


電機在工業(yè)自動化系統(tǒng)中是最為常見動力源,但要了解到全部電機的運行原理,同時可以在任何情況下正確選擇哪種電機應(yīng)用這是相當(dāng)困難。這需要很扎實的知識累計,與常年累月的工作經(jīng)驗。以上就是杭州三科變頻為大家?guī)淼闹R。

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