一、前言
在非洲某地有一家主要從事生產(chǎn)膠合板、電線桿、中密度纖維板、木芯板、硬紙板、沿邊推拉門、夾芯板、木制品等大部分以木材為原料大型木材加工生產(chǎn)企業(yè)。他們的中密度纖維板生產(chǎn)基地,能夠生產(chǎn)提供高質(zhì)量的中密度纖維板。該生產(chǎn)基地配備包含了整個生產(chǎn)工藝流程的原木處理到木板生產(chǎn)的一整套生產(chǎn)環(huán)節(jié)的配套設(shè)備。該生產(chǎn)基地通過PLC實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制,實現(xiàn)多臺大型設(shè)備的協(xié)同工作,完成切割、研磨、壓縮、制版、運輸?shù)壬a(chǎn)環(huán)節(jié)。整個生產(chǎn)過程中使用了切割機、帶式輸送機、研磨機、升降機、鼓風(fēng)機和引風(fēng)機等各種電機。其中,低壓電機已采用變頻技術(shù)控制;熱磨機的高壓電機為繞線電機,采用水阻啟動,使用時不調(diào)速。由于繞線電機LRS調(diào)速控制性能差,用戶需要對熱磨機電機進行變頻控制改造。
二、熱磨機采用高壓變頻調(diào)速技術(shù)的理論基礎(chǔ)
1、中密度纖維板的介紹
中密度纖維板是20世紀60年代中期發(fā)展起來的產(chǎn)品,是20世紀林產(chǎn)工業(yè)的偉大發(fā)明之一。其優(yōu)異的性能在其他種類的板材中具有不可替代的地位,其產(chǎn)量近年來發(fā)展迅速。原因是它具有優(yōu)異的物理機械性能、裝飾性能和加工性能。中密度纖維板是以小直徑原木、伐木加工剩余物和非木材植物纖維為原料,經(jīng)切片、煮制、纖維分離、干燥、涂脲醛樹脂或其他合適的膠粘劑,然后熱壓而成的一種人造板。其密度一般在500-880 kg/m3范圍內(nèi),厚度一般為2-30mm。
2、熱磨機介及變頻控制原理
熱磨機是直接分離纖維的裝置,纖維分離是在高溫、高壓、高速的完全封閉系統(tǒng)中完成的。纖維是中密度纖維板的質(zhì)量基礎(chǔ),熱磨是整個生產(chǎn)過程中非常重要的工序。該熱磨機電機為繞線式異步電機,額定電壓3300V,額定電流283.4A,額定功率1400kW,額定頻率50Hz,功率因數(shù)0.9,額定轉(zhuǎn)速1485r/min。
熱磨機是生產(chǎn)中密度纖維板的熱磨設(shè)備,完成將木塊分解成粉末的任務(wù),熱磨機的轉(zhuǎn)速決定了生產(chǎn)質(zhì)量。在生產(chǎn)過程中,需要根據(jù)進料量控制熱磨機的轉(zhuǎn)速;而且,當(dāng)生產(chǎn)線上的其他設(shè)備出現(xiàn)故障時,工人需要降低磨機的速度,甚至短時間停機;故障排除后,需要立即啟動磨機。因此,在生產(chǎn)過程中,熱磨機需要頻繁啟停和變速,變頻控制是控制熱磨機的首選。
熱磨機圖片如下:
3、鼠籠式電機與繞線式電機的改造
由于現(xiàn)場原電機為繞線電機,原啟動方式采用水阻啟動方式,沒有串聯(lián)電機調(diào)速裝置,無法調(diào)速。因此,繞線式電機應(yīng)改造成鼠籠式電機。鼠籠式轉(zhuǎn)子用銅棒安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi),兩端焊接端環(huán),形狀像鼠籠。繞線轉(zhuǎn)子的繞組與定子繞組相似。三相繞組連接成星形,三根端線連接在安裝在轉(zhuǎn)軸上的三個銅滑環(huán)上,三個銅滑環(huán)通過一套電刷與外部電路相連。
電機串聯(lián)電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于步進調(diào)速,調(diào)速的平順性差;低速時,機械特性軟,靜態(tài)誤差率大;電阻上消耗的滑差功率大,節(jié)能性差;變頻調(diào)速是通過改變電機定子電源的頻率,從而改變其同步速度的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器。變頻器可分為交流-DC-交流變頻器和交流-交流變頻器。目前國內(nèi)多采用交流-DC-交流變頻器。其特點:效率高,調(diào)速過程中無額外損耗;適用范圍廣,可用于籠型異步電動機;調(diào)速范圍寬,特性硬,精度高。
為了克服傳統(tǒng)交流繞線電機串聯(lián)電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點,采用變頻調(diào)速技術(shù)對風(fēng)機驅(qū)動系統(tǒng)進行改造,可實現(xiàn)全頻(0-50Hz)范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)矩控制。需要將變頻調(diào)速改為鼠籠式運行,不再需要將轉(zhuǎn)子繞組與外部電源單元連接。為避免電刷與集電環(huán)接觸不良造成故障,用導(dǎo)線將與集電環(huán)連接的三根導(dǎo)線短路,提起電刷。繞線式異步電動機可以通過短路繞線式電動機轉(zhuǎn)子的三根引出線并提起電刷而轉(zhuǎn)變成鼠籠式電動機。
三、重載變頻調(diào)速系統(tǒng)的裝置設(shè)計
1、重載變頻系統(tǒng)原理
根據(jù)電氣工程的基本原理,已知交流異步電動機的轉(zhuǎn)速表達式為:n=(1-s)60f/p,其中:s-轉(zhuǎn)差率;P-電機極數(shù);f-電機電源頻率。從上面的公式可以看出,電機本身的速度可以通過改變滑差s,或者極數(shù)p,或者電機的運行頻率f來調(diào)節(jié)。
三科SKI600變頻調(diào)速系統(tǒng)采用功率單元串聯(lián)多電平技術(shù),屬于大功率重載變頻產(chǎn)品。主要由移相變壓器、功率模塊和控制器組成。輸入側(cè)采用多個移相變壓器,實現(xiàn)隔離和諧波消除。在沒有功率因數(shù)補償和諧波抑制裝置的情況下,多脈沖整流技術(shù)的應(yīng)用使電網(wǎng)側(cè)的諧波符合IEEE519-1992標準和GB/T14549-93標準。輸出采用多個功率單元移相PWM波形輸出的串聯(lián)疊加,獲得多電平高電壓,從而實現(xiàn)更低的輸出電壓諧波、共模電壓和dv/dt。無需增加輸出濾波裝置,不會損壞電機的絕緣和軸承,可以直接驅(qū)動普通鼠籠式和繞線式異步電機和同步電機。
移相變壓器:干式移相變壓器將電網(wǎng)電壓降壓,為逆變電源單元供電。變壓器采用移相多路設(shè)計,降低輸入諧波電流。
電源柜:電源柜為交流-DC-交流電壓源逆變器結(jié)構(gòu),三組輸入,一組輸出。功率單元可以通過整流和逆變來調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的電源頻率。逆變器采用8個獨立的功率單元串聯(lián),實現(xiàn)高壓輸出。有利于改善輸出波形,大大降低了電機發(fā)熱、噪聲和諧波引起的轉(zhuǎn)矩脈動。因此,這種變頻器對電機沒有特殊要求,可以直接用于普通異步電機,無需輔助輸出濾波器。
控制器:控制器是變頻器的控制中心,完成頻率調(diào)節(jié)的全過程控制,實現(xiàn)變頻器的電氣保護功能,實現(xiàn)變頻器的人機交互和通訊接口功能。
2、三科變頻調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢
采用高性能DSP芯片和新型集成計算機,再加上SKI600系列產(chǎn)品無諧波、可靠性高、功率/電壓等級覆蓋廣、控制接口靈活等優(yōu)良品質(zhì)的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)產(chǎn)品功能的豐富性、性能更高的高壓大容量交流傳動控制。目前SKI600的性能指標為:轉(zhuǎn)速范圍100:1,穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速精度0.5%,動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間小于200ms,啟動轉(zhuǎn)矩150%額定轉(zhuǎn)矩,基本達到國際先進水平。
目前,SKI600系列重載變頻調(diào)速系統(tǒng)具有以下功能:
恒壓頻率比控制
這種控制方式最顯著的特點是簡單易行,因此成為目前國內(nèi)大多數(shù)變頻器廠商采用的電機控制方式。對于大多數(shù)對轉(zhuǎn)矩響應(yīng)和控制精度要求不高的場合,如風(fēng)機、水泵負載等,都能滿足一般的應(yīng)用要求。
無速度傳感器矢量控制
無需安裝復(fù)雜難維護的測速裝置,SKI600系列產(chǎn)品只需檢測輸出的三相電壓和兩相電流,就能根據(jù)預(yù)先自動確定的電機型號進行異步電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩解耦控制,實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩負載的啟動和運行。適用于特殊負載,如礦井提升機和帶式輸送機。
速度閉環(huán)矢量控制
當(dāng)對速度控制精度和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要求較高時,安裝速度傳感器后,可以進一步提高SKI600系列速度閉環(huán)矢量控制變頻器的控制精度。
電機參數(shù)的自動調(diào)節(jié)
為了實現(xiàn)矢量控制,需要檢測定子和轉(zhuǎn)子的電阻和電感參數(shù)。三科SKI600系列產(chǎn)品可以自動對異步電機進行機電堵轉(zhuǎn)試驗和空載試驗,實現(xiàn)電機參數(shù)的自動整定。
重載電源故障恢復(fù)自動重啟
在一些用戶場合,由變頻器供電的大功率電網(wǎng)可能會出現(xiàn)短期壓降或損耗。為了盡可能不影響正常生產(chǎn),SKI600系列產(chǎn)品能夠在設(shè)定時限內(nèi)恢復(fù)高壓停電時,自動快速識別并跟蹤當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速,恢復(fù)正常運行。
旋轉(zhuǎn)開始
如果電機被負載拖動后仍在旋轉(zhuǎn)甚至反轉(zhuǎn),變頻器可以識別并跟蹤電機轉(zhuǎn)速,拖動負載以設(shè)定的頻率運行。
四、熱磨機變頻調(diào)速的使用效果
SKI600重載變頻器在交流電機的交流控制中具有節(jié)能、現(xiàn)有電機調(diào)速容易、大范圍高效連續(xù)調(diào)速、電機正反切換容易、高頻啟停運行、電機高速驅(qū)動、適應(yīng)各種工作環(huán)境、電源功率因數(shù)大、供電容量小、控制系統(tǒng)高性能等諸多優(yōu)點。
通過實際運行發(fā)現(xiàn),采用重載變頻器的帶式輸送機具有以下優(yōu)點:
(1)高壓變頻器可靠性、穩(wěn)定性和保護性高;
(2)幫助熱磨機進行頻繁啟停;
(3)實現(xiàn)了根據(jù)給料量控制磨機轉(zhuǎn)速的生產(chǎn)過程;
(4)滿足木材廠生產(chǎn)線電子控制系統(tǒng)的功能接口和監(jiān)控要求;
(5)熱磨機根據(jù)實際情況采用高壓變頻器對電機進行調(diào)速,既滿足了工藝要求,又達到了節(jié)能降耗的目的;
(6)變頻器啟動過程平穩(wěn),無沖擊,體積小,便于攜帶;
(7)磨機工作過程中,高壓變頻器在40A-50A的電流波動下運行正常;
(8)電機滿載時,變頻調(diào)速系統(tǒng)效率≧96%;
(9)變頻器輸入側(cè)功率因數(shù)≧97%;
(10)變頻器輸入諧波小于4%;
(11)變頻器自保護功能:過流限制、過壓限制、過載報警、過流跳閘、功率單元故障跳閘、過載跳閘、接地故障跳閘、過熱跳閘等。
(12)變頻器數(shù)據(jù)顯示:輸出頻率、電機轉(zhuǎn)速、輸入輸出電流、輸入輸出電壓、電機輸出功率、運行時間、故障查詢、變頻器溫度等。
(13)SKI600在啟動和調(diào)整過程中,電機轉(zhuǎn)速變化平滑穩(wěn)定,電流無影響,消除了大啟動電流對電機、傳動系統(tǒng)和主機的沖擊應(yīng)力,大大降低了日常維護成本。
上述資料由三科變頻器整理編輯,杭州三科是一家有十五年歷史,專業(yè)從事變頻技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)業(yè)務(wù)變頻器廠家,力求為廣大客戶打造集生產(chǎn)、銷售、售后、產(chǎn)品維修、技術(shù)支持的一條龍服務(wù)。