在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的詳細(xì)應(yīng)用中，當(dāng)終端負(fù)載處于穩(wěn)定的狀態(tài)下、并且動作簡單、運轉(zhuǎn)根本為低速時，選擇本錢低、易于控制的步進(jìn)電機(jī)最為適宜；但當(dāng)終端負(fù)載大范圍動搖時，動作簡單，運轉(zhuǎn)根本處于低速狀態(tài)，假如選用步進(jìn)電機(jī)，會面臨一系列費事，由于方波驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以消弭振動和噪聲，會因轉(zhuǎn)矩動搖而惹起失步或超調(diào)。
但是在用伺服電機(jī)（servo motor ），交換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時，需求留意哪些問題？
首先要保證控制系統(tǒng)變化系數(shù)小，應(yīng)選用數(shù)字伺服系統(tǒng)，仍可采用原脈沖控制方式；
其次是由于servo motor有一定的過載才能，中選擇servo motor時，可依據(jù)所用步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的1/3，憑經(jīng)歷肯定servo motor的額定轉(zhuǎn)矩；
servo motor的額定速度遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)。為了充沛發(fā)揮servo motor，最好增加減速機(jī)使servo motor在額定轉(zhuǎn)速左近工作，這樣能夠選擇功率較低的電機(jī)來降低本錢。
1.裝置辦法
除非另有規(guī)則，在實驗過程中，電機(jī)應(yīng)軸向和程度裝置在GB/T7345中規(guī)則的規(guī)范實驗支架上。伺服驅(qū)動器的裝置方式應(yīng)契合產(chǎn)品專用技術(shù)條件中規(guī)則的正常工作方式，驅(qū)動器的裝置和測試應(yīng)盡可能模仿其實踐運用位置。
2.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度
(1)運用溫度:-10℃~+40℃；
(2)保管溫度:-25℃~+65℃；
(3)振動/沖擊:振動0.5g(4.9m/s2)，沖擊2g(19.6m/s2)。
(4)環(huán)境濕度:5%~90%，無冷凝；
3.環(huán)境條件
(1)規(guī)范高度:海拔2000米以下(每增加1000米增加20%)；
(2)構(gòu)造:壁掛式、開放式構(gòu)造；
(3)冷卻方式:自冷/強(qiáng)迫風(fēng)冷:
(4)工作制:S1連續(xù)工作制；S2短時工作制，30分鐘；連續(xù)循環(huán)工作制S6，40%；
(5)電源電路控制方式:三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動頻率15k Hz/8k Hz/4kHz；
很多客戶在不了解的時分會誤以為servo motor和步進(jìn)電機(jī)沒有太大區(qū)別，但是應(yīng)該在相似的狀況下運用。其實兩者差異很大，要依據(jù)不同的應(yīng)用做出不同的選擇。實踐上，即便終端負(fù)載大范圍動搖，也應(yīng)該選擇servo motor，由于在思索了效率提升、節(jié)能、控制精度提升、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等要素后，會發(fā)現(xiàn)選擇更貴的伺服系統(tǒng)（伺服電機(jī)與
伺服驅(qū)動器），能夠進(jìn)步綜合集成度。
