伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常被用作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此伺服電機(jī)又稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)。它最大的特點(diǎn)是有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時(shí)立即停止。軸的方向和速度由控制電壓的方向和大小決定。伺服電機(jī)分為AC（交流）和DC（直流）。
一、DC伺服電機(jī)。
1.基本結(jié)構(gòu)。
傳統(tǒng)的DC伺服電機(jī)是一種普通的小容量DC電機(jī)，包括單獨(dú)勵(lì)磁電機(jī)和永磁電機(jī)，其結(jié)構(gòu)與普通DC電機(jī)基本相同。
杯形電樞DC 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用非磁性空心杯形缸體，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快。在由軟磁材料制成的轉(zhuǎn)子的內(nèi)定子和外定子之間旋轉(zhuǎn)具有大的氣隙。
無刷DC伺服電機(jī)采用電子換向裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電刷和換向器，使其工作更加可靠。其定子鐵芯結(jié)構(gòu)與普通DC電機(jī)基本相同。它嵌有多相繞組，轉(zhuǎn)子由永磁材料制成。
2.基本工作原理。
傳統(tǒng)DC伺服電機(jī)的基本工作原理與普通DC電機(jī)完全相同，依靠電樞電流和氣隙磁通產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。通常采用電樞控制方式，即在保持勵(lì)磁電壓不變的情況下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小，轉(zhuǎn)速越低。當(dāng)電樞電壓為零時(shí)，電機(jī)停止。因?yàn)楫?dāng)電樞電壓為零時(shí)，電樞電流為零，電機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，就不會(huì)有“旋轉(zhuǎn)”。
二、AC伺服電機(jī)。
1.基本結(jié)構(gòu)。
AC伺服電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。
定子鐵芯通常由硅鋼片層壓而成。兩相繞組嵌入定子鐵芯表面的槽內(nèi)，其中一相繞組為勵(lì)磁繞組，另一相繞組為控制繞組，兩相繞組在空間上相差90度。工作時(shí)，勵(lì)磁繞組f與交流勵(lì)磁電源相連，控制繞組k被提供控制信號(hào)電壓Uk。
2.工作原理。
沒有控制電壓時(shí)，AC伺服電機(jī)氣隙中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子上沒有啟動(dòng)力矩。當(dāng)存在控制電壓并且控制繞組電流不同于勵(lì)磁繞組電流時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并且產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩以在旋轉(zhuǎn)磁場的方向上旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。但是，伺服電機(jī)不僅要在控制電壓下啟動(dòng)，還要在電壓消失后立即停止。如果控制電壓消失后，伺服電機(jī)繼續(xù)像普通單相異步電機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)，就會(huì)失控。我們稱這種自旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象為失控所致。
三、AC伺服電機(jī)和DC伺服電機(jī)的區(qū)別。
DC伺服電機(jī)的缺點(diǎn):
（1）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高。
（2）電刷和換向器容易磨損，換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，限制轉(zhuǎn)速。
AC伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
（1）結(jié)構(gòu)簡單，成本低，轉(zhuǎn)子慣量比DC電機(jī)小。
（2）AC伺服電機(jī)的容量大于DC伺服電機(jī)。
