一、概述：
一家產(chǎn)港口機(jī)械的大型企業(yè)，其生產(chǎn)的港口機(jī)械享譽(yù)海內(nèi)外，堆垛機(jī)就是其準(zhǔn)備設(shè)計(jì)計(jì)劃應(yīng)用變頻器改造的一類(lèi)港口起重機(jī)械，由于堆垛機(jī)搬運(yùn)的貨物比較重，所以起升采用雙電機(jī)同步控制。同步性控制是工業(yè)控制中常用的一種控制方式，傳統(tǒng)的機(jī)械式同步(皮帶傳動(dòng))控制因控制精度和可調(diào)性差而逐漸減小，伺服控制系統(tǒng)精度高，但系統(tǒng)復(fù)雜、成本高，僅限于小功率使用；同步電機(jī)控制效果也不好。交流異步電機(jī)順利解決了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的障礙后，配以高精度的控制卡，實(shí)現(xiàn)電機(jī)之間角度同步及定位控制現(xiàn)在已經(jīng)變得可行。
高功率工業(yè)變頻器特有的同步/定位選件卡，其基本工作原理是通過(guò)光電編碼器反饋電機(jī)的實(shí)際速度和位置，比較給定速度或位置信號(hào)，再通過(guò)內(nèi)部計(jì)算，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。主要功能有同步控制(同步)和定位控制(同步)兩種：由于引入了光電編碼器脈沖反饋信號(hào)，該控制器不僅可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度同步控制，而且可以通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)角度同步，并具有自動(dòng)識(shí)別校正、速比可調(diào)、角補(bǔ)償和多臺(tái)電機(jī)間同步等功能。其定位功能主要包括了工程中常用的零位返回控制、絕對(duì)位置定位及相對(duì)位置定位控制。
二、系統(tǒng)方案：
1.小車(chē)運(yùn)行由變頻器控制兩臺(tái)0.8KW錐形電動(dòng)機(jī)，操作器上裝有正反兩個(gè)方向兩檔速度啟動(dòng)控制按鈕。
2.大車(chē)運(yùn)行由變頻器控制兩臺(tái)2.2KW錐形電機(jī)，操作器上裝有正反兩個(gè)方向兩檔速度啟動(dòng)控制按鈕。
3.起升電機(jī)為兩臺(tái)7.5KW錐形電動(dòng)機(jī)，采用兩臺(tái)變頻器加同步與定位控制卡進(jìn)行控制，操作器上裝有正反兩個(gè)方向兩檔速度啟動(dòng)控制按鈕。兩臺(tái)變頻器采用虛擬主軸同步位置控制，第一臺(tái)變頻器作為主軸，另一臺(tái)變頻器作為跟隨軸，兩臺(tái)電機(jī)根據(jù)虛擬主軸的數(shù)值作閉環(huán)位置同步控制，從而達(dá)到兩臺(tái)電機(jī)位置同步的目的，通過(guò)速度切換開(kāi)關(guān)可以切換兩種速度。
4.控制柜面板上設(shè)有電源、運(yùn)行和三個(gè)變頻器故障指示燈，同步與閉環(huán)轉(zhuǎn)換鑰匙開(kāi)關(guān)和起升電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕。
5.外部操作盒上有總運(yùn)行、總停止按鈕和大車(chē)、小車(chē)、起升電機(jī)的正轉(zhuǎn)起動(dòng)、反轉(zhuǎn)起動(dòng)以及高低速轉(zhuǎn)換。
6、小車(chē)、大車(chē)和起升運(yùn)動(dòng)，在外部機(jī)械上都有限位開(kāi)關(guān)，防止脫軌。
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