一、引言
受益于如今加工紙生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展與涂布加工紙?jiān)O(shè)備的升級(jí)更新，現(xiàn)在能夠在涂布生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)運(yùn)行在各生產(chǎn)設(shè)備間的紙張張力進(jìn)行檢測(cè)和控制，這對(duì)于提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量來(lái)說(shuō)是十分重要的措施。因此涂布機(jī)的電機(jī)性能控制性中，最關(guān)鍵的部分的是對(duì)涂布機(jī)系統(tǒng)的張力進(jìn)行控制。因?yàn)閺埩Φ拇笮?，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量：張力太大，會(huì)破壞涂布紙張的物理特性，影響紙張的的使用壽命和質(zhì)量；張力太小，收卷過(guò)松，走紙不平穩(wěn)，又會(huì)影響后續(xù)工序的產(chǎn)品質(zhì)量。
二、涂布機(jī)應(yīng)用SKI600的控制方案
放卷采用SKI600矢量重載變頻器獨(dú)立控制，自動(dòng)跟蹤加工紙張的張力，并且自動(dòng)換卷，控制放卷速度，保持張力恒定，省去以前繁瑣的擺桿機(jī)械，使得放卷機(jī)構(gòu)更加的簡(jiǎn)單，從而節(jié)省了一定的成本。（此部分外協(xié)）
中間各級(jí)加工環(huán)節(jié)采用SKI600矢量重載變頻器，控制方式采用主信號(hào)和微調(diào)信號(hào)按設(shè)定比例疊加進(jìn)行比例聯(lián)動(dòng)控制；在中間涂布器驅(qū)動(dòng)的地方我們采用主輔頻率疊加方式（主頻率 PID微調(diào)）的方式控制，大大的增加了同步精度。
收卷時(shí)卷徑變化范圍較大，要求的轉(zhuǎn)矩變化范圍大，而在最小轉(zhuǎn)矩時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩非常小。盡管SKI600系列變頻器可以實(shí)現(xiàn)張力開(kāi)環(huán)控制，但是由于轉(zhuǎn)矩控制精度畢竟不高，難以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)矩控制，可以采用速度模式下的張力閉環(huán)控制。所以收卷選用AC90收卷專(zhuān)用開(kāi)環(huán)矢量變頻器。AC90輸出頻率f=f主 fPID，同步前饋速度，PID（ID微調(diào)輸出量），頻率指令由PID輸出調(diào)節(jié)量和主速度前饋疊加而成，避免由于轉(zhuǎn)矩變化范圍過(guò)大而造成的不易控制的局面。
三、SKI600變頻器在涂布機(jī)上應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)
1、由變頻器完成各級(jí)張力控制，使用張力傳感器實(shí)現(xiàn)張力控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定，各級(jí)張力控制由變頻器完成，極大減少?gòu)S家工作難度，AC80B和AC90的閉環(huán)張力控制模式甚至可以在加減速過(guò)程中實(shí)現(xiàn)張力完全穩(wěn)定，用PLC 或同步控制器來(lái)控制驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)冾l器速度，同時(shí)作為其他變頻器的線速度信號(hào)。
2、全系統(tǒng)的主要驅(qū)動(dòng)部分均采用主輔頻率疊加方式（主頻率 PID微調(diào)）的方式控制，大大的增加了同步精度，避免累計(jì)誤差造成機(jī)械高速及大卷收卷運(yùn)行時(shí)發(fā)生不可預(yù)料的局面。
3、雙工位收放卷具有預(yù)驅(qū)動(dòng)功能和張力提升的功能，可滿(mǎn)足高速不停機(jī)自動(dòng)換卷、提高生產(chǎn)效率的需求。錐度控制，可以方便準(zhǔn)確地控制張力錐度，使收卷效果更好，同時(shí)準(zhǔn)確的收卷控制可以避免菜心式不良收卷，使收卷效果更好。
4、SKI600矢量重載變頻器閉環(huán)張力控制輕松實(shí)現(xiàn)加減速過(guò)程中的張力恒定，再加上安裝張力輥，同時(shí)高精度控制確保了涂布效果高度均勻。
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