所謂的閉環(huán)控制指的是變頻器（以下簡稱VFD）能夠隨著負(fù)載的變化以及相應(yīng)的需求來改變頻率，以此達(dá)到實(shí)現(xiàn)目標(biāo)工藝的需求。在實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的過程中，可能會(huì)用到一些傳感器儀表等。通常來說只要VFD預(yù)置的功能里具備了閉環(huán)控制功能，就可以根據(jù)該產(chǎn)品的使用說明書來配置相應(yīng)的編碼器或傳感器來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
根據(jù)上圖所示的VFD矢量控制框圖我們簡單的了解下，何為VFD的矢量控制方式。簡單地說，矢量控制就是仿照直流電機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)，使三相異步交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速也能夠控制兩個(gè)垂直⊥的直流磁場來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
（1）對(duì)給定信號(hào)的處理；VFD在控制電路中，將給定信號(hào)模擬地分解成旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)垂直的直流磁場信號(hào)，分別稱為磁場分量it和轉(zhuǎn)矩分量im，以模擬直流電機(jī)的兩個(gè)磁場。
（2）進(jìn)行等效變換；根據(jù)電機(jī)的基本參數(shù)，將互相垂直的旋轉(zhuǎn)的直流磁場信號(hào)進(jìn)行一系列的等效變換，把它們變換為控制的三相逆變橋式的控制信號(hào)iA*、iB*和iC*，如上圖所示。當(dāng)給定信號(hào)改變時(shí)，它使直流磁場中的轉(zhuǎn)矩分量得到調(diào)整，從而獲得與仿真的調(diào)速特性。其中轉(zhuǎn)速的反饋?zhàn)饔茫鞘筕FD所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格地按照VFD設(shè)定轉(zhuǎn)速值保持相對(duì)一致，因此電機(jī)的機(jī)械特性是比較硬的，并且它具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
（3）無速度矢量控制；由于矢量控制技術(shù)的核心是等效變換，而轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)并不是等效的必要條件。因此就出現(xiàn)了無反饋信號(hào)的矢量控制方式。所謂無反饋矢量控制，只是使用者不需要安裝編碼器或傳感器等，而并不是說在VFD內(nèi)部也是開環(huán)運(yùn)行狀態(tài)的。
不同的VFD，其功能碼的代號(hào)不同，這里也只是看一看自己使用的VFD的說明書即可。
從上圖的矢量型VFD的實(shí)際應(yīng)用電路圖中，我們可以了解到VFD所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，是在電機(jī)軸上附加了一個(gè)編碼器來保障與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，編碼器此時(shí)可以根據(jù)電機(jī)的速度隨時(shí)隨地采集它的動(dòng)態(tài)速度的情況，及時(shí)反饋給VFD的PG卡。
“差分編碼器”、“UVW編碼器”、“旋轉(zhuǎn)變壓器”、“開環(huán)集電極編碼器”、“省線式編碼器”等4種編碼器都是矢量型VFD所支持的類型。通過使用具備傳感器的閉環(huán)矢量控制(F0-0=1)，能夠有效提升VFD的調(diào)速性能，一般只需給電機(jī)的軸上加裝一個(gè)編碼器，通過利用編碼器采集的信號(hào)經(jīng)過PG卡(編碼器信號(hào)接口卡)在反饋給VFD即可。
這里給大家分享矢量控制型VFD的幾種設(shè)置方法；根據(jù)實(shí)際所使用的編碼器類型需要設(shè)定不同的編碼器相關(guān)的參數(shù)，以電機(jī)參數(shù)組1為例說明如下；
（1）為差分編碼器時(shí)，F(xiàn)1-27設(shè)置編碼器線數(shù)，F(xiàn)1-28設(shè)置為0；ABZ增量編碼器。
（2）為UVW編碼器，F(xiàn)1-27設(shè)置編碼器線數(shù)，F(xiàn)1-28設(shè)置為1；UVW增量編碼器。
（3）為旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)，F(xiàn)1-28設(shè)置為2；旋轉(zhuǎn)變壓器。
（4）為開路集電極編碼器時(shí)，F(xiàn)1-27設(shè)置編碼器線數(shù)，F(xiàn)1-28設(shè)置為0；ABZ增量編碼器。
（5）為省線式UVW編碼器時(shí)，F(xiàn)1-27設(shè)置編碼器線數(shù)，F(xiàn)28設(shè)置為4；省線式UVW編碼器。
除上述的參數(shù)設(shè)置外，還需在功能碼的F0-01中(第一電機(jī)控制方式)中，將該項(xiàng)目設(shè)置到對(duì)應(yīng)的設(shè)定范圍內(nèi)。在這其中的項(xiàng)目內(nèi)，有三個(gè)主要設(shè)置(0；無速度傳感器矢量控制“SVC”，1；有速度傳感器矢量控制“FVC”，2；V/F控制)。
