雙變頻拉絲機(jī)是實(shí)現(xiàn)金屬絲或金屬絲分步拉拔和成品快速卷繞的關(guān)鍵設(shè)備,一般是用于加工出線直徑小于4mm的盤條。該設(shè)備在鋼絲繩、鋼絲繩、電線電纜等制造行業(yè)中有著廣泛應(yīng)用。在電線制品行業(yè)中通常將其稱為水箱拉絲機(jī)。拉絲機(jī)有稱大、之中、小、微型之分。同時(shí)由于銅絲與鋼絲的拉絲機(jī)在工藝壓縮比之上存在差異,而且在運(yùn)行速度之上也同樣存在差異。一般情況之下,鋼絲拉絲機(jī)的運(yùn)行速度小于1500mmin,而銅拉絲機(jī)車的運(yùn)行速度一般要求在2400mmin左右。而雙頻拉絲機(jī)通常是采用被動(dòng)放線的方式,原料通過放線架進(jìn)入拉絲箱,在通過多個(gè)模具之后,鋼絲直徑被拉至預(yù)設(shè)厚度,經(jīng)過排絲工序之后纏繞在工字型輪上。由于行業(yè)的特點(diǎn),在電線電纜等行業(yè)中一般是采用簡化的電氣控制系統(tǒng)配置,主要通過采用兩臺(tái)拉絲機(jī)變頻器(以下簡稱VFD)作為外控回路儀表,而在鋼絲繩、鋼絲繩行業(yè)應(yīng)用時(shí),會(huì)由于金屬材料的特性不同,會(huì)采用兩臺(tái)VFD配置PLC觸摸屏進(jìn)行控制。
雙變頻拉絲機(jī)的工作原理:
雙變頻拉絲機(jī)是由多個(gè)拉絲頭組成的小型連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備。通過分步拉拔,將拉拔頭放入冷卻箱之內(nèi),最終將金屬絲拉至所需規(guī)格。拉絲頭也會(huì)根據(jù)不同的工藝要求而變化。在每一個(gè)拉拔階段之后,金屬絲的絲徑都會(huì)發(fā)生變化,因此每個(gè)拉拔頭的工作線速度也會(huì)發(fā)生變化。在整個(gè)拉深過程之中,只需要一臺(tái)電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)或齒輪箱或皮帶驅(qū)動(dòng)。根據(jù)不同的模具結(jié)構(gòu),各拉深頭的拉深速度也應(yīng)不同。拉拔速度的基準(zhǔn)是每次通過拉拔模的鋼絲第二次流量不變,即,應(yīng)建立下列公式:
πDv1=πdv2
式中D-進(jìn)線鋼絲直徑
V1-進(jìn)線鋼絲線速度
D-出線鋼絲直徑
V2-出線鋼絲線速度
雙輥拉絲機(jī)各拉絲頭工作速度變頻拉絲機(jī)是基于上述公式,保證各拉絲頭同步工作。由于水箱式拉絲機(jī)的拉絲過程完全由機(jī)械軸拉絲完成,這些機(jī)械軸在同一主軸之下驅(qū)動(dòng),目前整個(gè)拉絲系統(tǒng)依靠拉絲輪的速度差和線之上張力來控制同步協(xié)調(diào)工作,雙變頻拉絲機(jī)收線有兩種控制方案:
1.有一種張力擺桿控制方案
本方案分為兩種方案:
a、通過前饋和卷繞直徑的計(jì)算
將前級(jí)主機(jī)的線速度作為主要設(shè)定速度輸入卷繞線。通過減速比和卷繞直徑計(jì)算出卷繞速度,然后通過設(shè)定擺桿位置和實(shí)際擺桿位置進(jìn)行PID控制,輸出疊加在計(jì)算出的卷繞速度之上,形成最終的卷繞速度。在該方案之中,卷繞直徑需要通過VFD計(jì)算,而且需要設(shè)置主機(jī)線速、卷取速比等一系列參數(shù),調(diào)試起來比較麻煩
b、無需前饋,無需計(jì)算卷徑,純PID控制
只需將擺桿的反饋直接連接到SKI600之上,設(shè)置擺桿的位置,就可以從SKI600之上計(jì)算出收線速度,而無需設(shè)置太多參數(shù)。卷取部分的VFD自動(dòng)適應(yīng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速
兩種方法的區(qū)別:
有擺桿(帶前饋轉(zhuǎn)速)是一種老方案,所有廠家都有采用,使用起來較為復(fù)雜
有擺桿(不帶前饋轉(zhuǎn)速)是一種新方案。目前采用此方案的廠家很少,調(diào)試簡單,接線少
杭州三科的SKI600系列產(chǎn)品能夠與上述兩種方案完全兼容。用戶可以在兩種方案間自由切換,并增加了自動(dòng)校準(zhǔn)擺桿電位器位置的功能。另外,當(dāng)電位器位置錯(cuò)誤時(shí),SKI600會(huì)報(bào)故障提醒客戶。
2.無擺桿控制方案
主要應(yīng)用于微拉絲機(jī)。由于微拉絲機(jī)的線徑在0.03-0.15mm間過小,擺桿方案不能滿足控制要求,且極易斷絲。
目前,SKI600能夠通過內(nèi)部接近開關(guān)檢測(cè)主機(jī)恒速輪的線速;卷取線速度通過測(cè)速輪的接近開關(guān)檢測(cè)。經(jīng)過復(fù)雜的外部計(jì)算,通過控制恒速輪和測(cè)速輪40間的打滑來控制卷取速度;無論主機(jī)的卷繞速度如何,都要保證卷繞速度一致
SKI600系列拉絲機(jī)變頻器與之前市場(chǎng)中的同類產(chǎn)品有很大差異,無需PLC和觸摸屏(用戶可根據(jù)需要選擇觸摸屏直接與變頻器通訊)。調(diào)試只需簡單設(shè)置即可完成,并具有完整的保護(hù)功能。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),滑移控制精度在設(shè)定滑移±0.1ms之內(nèi),設(shè)定滑移小于0.6ms。由于SKI600自身的功能,可以實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)速度、減少外圍線路和更高的控制精度的性能需求。