在井下作業(yè)中皮帶機(jī)并不是單獨(dú)使用的，通常是搭配多部輸送機(jī)一起運(yùn)行，所以在啟動(dòng)時(shí)的順序一定要在前一級(jí)設(shè)備啟動(dòng)后，下一級(jí)設(shè)備才能啟動(dòng)。解除前一次鎖定后，可以檢測(cè)和判斷皮帶電控系統(tǒng)各部分的狀態(tài)，滿足啟動(dòng)條件后才能啟動(dòng)。皮帶電控系統(tǒng)的控制原理如下圖所示。
皮帶電控系統(tǒng)控制原理
（1）啟動(dòng)時(shí)，皮帶電控首先對(duì)皮帶系統(tǒng)傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行判斷，如跑偏、堆煤、縱撕、急停閉鎖等，若各信號(hào)正常才能進(jìn)入下一程序；然后根據(jù)機(jī)頭上各傳感器返回的信號(hào)，判斷制動(dòng)閘和各開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否正常；最后，判斷帶子的張力是否在允許啟動(dòng)范圍內(nèi)。
（2）當(dāng)皮帶機(jī)各部分都處于正常狀態(tài)，具備起車條件，才會(huì)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)發(fā)出起車指令后，變頻器起動(dòng)。操作臺(tái)發(fā)出變頻運(yùn)行信號(hào)，變頻器按操作臺(tái)給定的運(yùn)行信號(hào)輸出頻率和電壓變化的電源，控制電機(jī)按給定的“S”形曲線軟啟。
（3）與此同時(shí)，操作臺(tái)發(fā)出指令使抱閘打開(kāi)，并檢測(cè)抱閘是否完全打開(kāi)。若抱閘未打開(kāi)或未完全打開(kāi)，將關(guān)閉運(yùn)行信號(hào)，同時(shí)給變頻器抱閘信號(hào)使變頻器急停，防止變頻器因堵轉(zhuǎn)而出現(xiàn)過(guò)流跳閘。
（4）當(dāng)皮帶達(dá)到額定速度，電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)皮帶速度與滾筒速度，當(dāng)二者速度差值超過(guò)規(guī)定值，緊急停車，并發(fā)出打滑報(bào)警信號(hào)。
（5）系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)溫度、減速器溫度、軸承溫度、皮帶張力、電機(jī)電流、抱閘狀態(tài)、變頻狀態(tài)、PROMOS狀態(tài)等，當(dāng)任一項(xiàng)指標(biāo)或狀態(tài)不正常時(shí)，系統(tǒng)緊急停車并報(bào)警。
采用高壓變頻器對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的效果
變頻器2012年11月調(diào)試完畢投入使用至今，沒(méi)有發(fā)生故障停機(jī)，運(yùn)行狀態(tài)良好。皮帶機(jī)采用變頻器后，具體來(lái)說(shuō)，有以下好處：
（1）真正實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)軟啟動(dòng)：電機(jī)的緩慢啟動(dòng)帶動(dòng)帶式輸送機(jī)緩慢啟動(dòng)，儲(chǔ)存在皮帶中的能量緩慢釋放，可以最大限度地減少輸送機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)的沖擊，幾乎不會(huì)對(duì)皮帶造成損壞。
（2）降低膠帶帶強(qiáng)：由于變頻器啟動(dòng)時(shí)間可以在1～3600s內(nèi)調(diào)整，皮帶機(jī)啟動(dòng)時(shí)間通常在60～120s內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)定。由于降低了啟動(dòng)沖擊，機(jī)械系統(tǒng)的損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒壽命大大延長(zhǎng)。
（3）多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡：多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)采用主從或協(xié)調(diào)柜控制方式，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩平衡。
（4）驗(yàn)帶功能：低轉(zhuǎn)速驗(yàn)帶功能是皮帶機(jī)維修的基本要求。采用無(wú)極調(diào)速交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，在無(wú)極驗(yàn)帶狀態(tài)下，能在0~100%額定帶速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)任何速度。
（5）平穩(wěn)重載啟動(dòng):變頻器低頻運(yùn)行時(shí)可輸出2.2倍額定轉(zhuǎn)矩，適合重載啟動(dòng)。
（6）自動(dòng)調(diào)速：變頻器和煤流量傳感器可以根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶速度，節(jié)省電能，減少皮帶磨損。
（7）節(jié)能：對(duì)應(yīng)于煤礦特殊的生產(chǎn)條件，有時(shí)煤炭產(chǎn)量極不均勻，當(dāng)然，帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的輸煤能力也是不均勻的。當(dāng)負(fù)載較輕或空載時(shí)，帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的高速運(yùn)行對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)造成嚴(yán)重磨損和浪費(fèi)，同時(shí)電能消耗遠(yuǎn)大于低速運(yùn)行。但由于生產(chǎn)需要，帶式輸送機(jī)系統(tǒng)不能隨時(shí)停機(jī)，在生產(chǎn)條件下可以控制變頻器減速或增速。對(duì)于負(fù)載不均勻的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)，可以節(jié)約電能，減少皮帶磨損。據(jù)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，在帶式輸送機(jī)輸送等量煤的情況下，變頻比原工頻少20%以上。
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