作為伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般通過(guò)位置、速度和扭矩三種方式控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。它是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器利用精密反饋和高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP控制IGBT產(chǎn)生精確的電流輸出，用于驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)速和定位。
一、使用時(shí)需要注意什么？
（1）驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)應(yīng)至少斷電5分鐘，然后再觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，以防止觸電和燒傷。
（2）司機(jī)未報(bào)警后，根據(jù)報(bào)警碼排除故障后才能投入使用。
（3）在重置警報(bào)之前，必須確認(rèn)伺服使能信號(hào)無(wú)效，以防止電機(jī)突然啟動(dòng)造成事故。
（4）報(bào)警發(fā)生后，請(qǐng)根據(jù)報(bào)警代碼進(jìn)行故障排除，然后再繼續(xù)使用。
二、如何接地？
（1）屏蔽的正確接地點(diǎn)是電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)，這取決于噪聲源和接收器是同時(shí)接地還是浮動(dòng)接地。
（2）確保屏蔽層在同一點(diǎn)接地，以便接地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
（3）避免各種接地方式產(chǎn)生的接地回路容易受噪聲影響，在不同參考點(diǎn)產(chǎn)生電流。
（4）如果交流電源和駕駛員的DC總線(xiàn)之間沒(méi)有隔離，DC總線(xiàn)的非隔離端口或信號(hào)就不能接地，這可能導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員受傷。
（5）避免將驅(qū)動(dòng)器連接到外部電源的地，這將直接影響控制器和驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。
（6）交流公共電壓不接地，DC母線(xiàn)與大地之間可能存在高壓，禁止直接接地。
（7）在伺服系統(tǒng)中，公共地和地必須在信號(hào)端連接在一起。
（8）為了保持命令參考電壓恒定，將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地連接到控制器的信號(hào)地。
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