一、概述
多電機聯(lián)動是如今工業(yè)輸送設(shè)備的常用模式，該模式的傳統(tǒng)控制方案是由機械裝置來完成的，對電氣方面的應(yīng)用方案則基本依靠大量的PLC模擬量模塊來完成操控，這使得系統(tǒng)的整體構(gòu)成臃腫、這樣既增加了維護方面工作量、同時由于運行工藝復(fù)雜程度、較高的安裝成本以及安裝困難等諸多缺點。在如今變頻調(diào)速技術(shù)下，上述缺點都可通過使用變頻器來有效解決。
二、由SKI600變頻器構(gòu)成的變頻控制系統(tǒng)組成以及運行原理
系統(tǒng)由5臺三科SKI600系列重載變頻器及輔助的開關(guān)、指示燈、電位器及必要的空開等電氣器件組成。圖-1中A變頻器的速度作為主速給定（它自身的速度由外部電位器給定）， A變頻器的42號端子對應(yīng)自身輸出轉(zhuǎn)速，自動的轉(zhuǎn)化為脈沖信號（頻率）輸出給B變頻器，作為B變頻器的速度給定信號（通過B變頻器的29號端子來接收脈沖信號），然后再由B變頻器通過修改內(nèi)部參數(shù)327號，經(jīng)過計算后相應(yīng)的輸出一定的轉(zhuǎn)速。同理B變頻器對應(yīng)自身輸出轉(zhuǎn)速自動的轉(zhuǎn)化為脈沖信號（頻率）通過42號端子輸出脈沖信號（頻率）作為C變頻器的速度給定信號（通過C變頻器的29號端子來接收脈沖信號），以此類推，一直到E變頻器。在此過程中，所有速度給定信號都是數(shù)字式的（既速度信號通過給定的脈沖頻率的變化，結(jié)合自身內(nèi)部的計算實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速）。
圖-2中所示，系統(tǒng)兼容了速度給定、手自動切換、速度微調(diào)、故障報警等功能，具體的實現(xiàn)也是利用了三科變頻器內(nèi)部的自帶的參數(shù)菜單切換功能，圖中SKI600的27號端子具體執(zhí)行了這個功能，實際應(yīng)用中所有變頻器的27號端子斷開或閉合后，每臺變頻器的速度給定自動轉(zhuǎn)化為單臺電位器信號，而上面所述的脈沖聯(lián)動信號自動解除；
另外19號、29號端子可以在整個系統(tǒng)生產(chǎn)時起微調(diào)作用，例如造紙過程中當(dāng)紙張某一段工位過松或過緊時，系統(tǒng)瞬間加速或減速，從而讓系統(tǒng)跟上實際的變化，當(dāng)誤差消除以后，系統(tǒng)又恢復(fù)到主給定狀態(tài)；所有故障燈通過變頻器內(nèi)部小型控制繼電器控制，他們無論在手動狀態(tài)或自動狀態(tài)時都將自動實現(xiàn)。
三、多電機聯(lián)動控制功能的運行原理
1. 5臺或更多變頻器速度按要求比例同步運行；
2. 由27號端子所連接轉(zhuǎn)換開關(guān)控制單獨手動狀態(tài)與同步聯(lián)動狀態(tài)相互切換：單獨手動時，轉(zhuǎn)速由電位器給定；聯(lián)動狀態(tài)時，轉(zhuǎn)速按比例與上一級變頻器保持同步；
3. 由19號、29號端子所連接的按鈕實現(xiàn)聯(lián)動時的速度微調(diào)功能：按鈕按下時變頻器轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，速度鏈后級所有變頻器轉(zhuǎn)速同比例變化；按鈕放開后變頻器轉(zhuǎn)速恢復(fù)原速，速度鏈后級所有變頻器轉(zhuǎn)速同比例恢復(fù)；
4. 單臺變頻器報警及時指示，維護直觀方便；
四、舉例：脈沖信號的計算
主機輸出脈沖計算公式： Y1=K1*F1/X1
F1——主速頻率（變頻器A）
X1——Par202（變頻器A）
K1——Par342（變頻器A）
Y1——輸出脈沖
從機輸出頻率計算公式： F2=Y1*X2/K2
F2——從機頻率（變頻器B）
X2——Par202（變頻器B）
K2-——Par327（變頻器B）
例：5臺變頻器的速度分別是50Hz，40Hz，30Hz，20Hz，40Hz，求出速度鏈后一級的變頻器的PAR327的值。
根據(jù)以上計算公式及同步聯(lián)動參數(shù)SETUP1中所設(shè)的值，求出變頻器B的Par327=6250；變頻器C的Par327=6666；變頻器D的Par327=7500；變頻器E的Par327=2500。
五、總結(jié)
而在采用杭州三科SKI600系列重載變頻器后，通過杭州三科變頻器工程師設(shè)計的控制系統(tǒng)構(gòu)成方案，有效的解決了上述難題，在大力提升設(shè)備運行效率的同時，也令改造成本有了顯著下降。
