一、引言
在高性能的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，矢量變頻器的轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用旋轉(zhuǎn)編碼器等速度傳感器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，并反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來(lái)一些缺陷:系統(tǒng)的成本大大增加;精度越高的編碼器價(jià)格也越貴;編碼器在電動(dòng)機(jī)軸上的安裝存在同心度的問(wèn)題，安裝不當(dāng)將影響測(cè)速的精度;安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的體積增大，而且給電動(dòng)機(jī)的維護(hù)帶來(lái)一定困難，同時(shí)破壞了異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單堅(jiān)固的特點(diǎn);在惡劣的環(huán)境下，編碼器工作的精度易受環(huán)境的影響。而無(wú)速度傳感器的控制系統(tǒng)無(wú)需檢測(cè)硬件，免去了速度傳感器帶來(lái)的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本;另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電動(dòng)機(jī)與控制器的連線。因此，無(wú)速度傳感器的矢量控制方式在工程應(yīng)用中變得非常必要。
二、無(wú)轉(zhuǎn)速傳感器的矢量控制變頻器都具備下列特性:
（1）電機(jī)參數(shù)全自動(dòng)辨識(shí)和手動(dòng)式輸出緊密結(jié)合;
（2）負(fù)載工作能力強(qiáng)，如50%額定值輸出電流量2min、180%額定值輸出電流量10s;
（3）低頻高輸出轉(zhuǎn)距，如150%額定值轉(zhuǎn)距/1hz;
（4）各種各樣維護(hù)齊備（通俗化地講，便是可以有效避免炸控制模塊）。
無(wú)轉(zhuǎn)速傳感器的閉環(huán)控制變頻器不但改進(jìn)了轉(zhuǎn)距操縱的特點(diǎn)，并且改進(jìn)了對(duì)于各種各樣負(fù)荷轉(zhuǎn)變?cè)斐傻牟惶厥庾匀画h(huán)境下的速率可操控性。
如下圖所顯示，為無(wú)轉(zhuǎn)速傳感器變頻器商品在低頻和一切正常頻率段時(shí)的轉(zhuǎn)距數(shù)據(jù)測(cè)試（電動(dòng)機(jī)為5.5kw/4極）。從圖上得知，其在低速檔范疇時(shí)一樣能夠 造成強(qiáng)勁的轉(zhuǎn)距。在試驗(yàn)中，大家一樣將2hz的矢量素材直流變頻操縱和v/f操縱直流變頻開展較為發(fā)覺(jué)，前面一種具備更強(qiáng)的輸出扭矩，切削速度基本上與一切正常頻率段（如30hz或50hz）同樣。
三、無(wú)感應(yīng)器矢量控制變頻器的運(yùn)行特點(diǎn)
以矢量控制變頻器在數(shù)控車床上的運(yùn)用為例
變頻器在加工中心的運(yùn)用作用要求：
1.操縱方法采用開環(huán)傳遞函數(shù)閉環(huán)控制。
2.外界接線端子兩條線操縱，正轉(zhuǎn)FWD翻轉(zhuǎn)REV。
3.頻率被列入0—10V模擬量輸入給出AI1。
4.能確保300r／min速率下一切正常鉆削，低速檔扭矩
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