本文分析了數(shù)控雕刻機(jī)床的傳動系統(tǒng)與性能要求,提出基于杭州三科SKI610數(shù)控機(jī)床變頻器的控制方案,并介紹了系統(tǒng)接線設(shè)置方法。
現(xiàn)有的無級變速系統(tǒng)主要有變頻與伺服兩種主軸系統(tǒng),而數(shù)控雕刻機(jī)床主傳動系統(tǒng)多采用無級變速,則多使用直流或交流的兩種主軸電機(jī),通過帶動帶動帶動主軸旋轉(zhuǎn),或通過帶動帶動和主軸箱內(nèi)的減速齒輪帶動主軸旋轉(zhuǎn),由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣,可以無級調(diào)速,主軸箱結(jié)構(gòu)大大簡化。由于如今變頻器的高性價比,對于客戶來說具有很大吸引力,所以目前很多機(jī)加工行業(yè)會廣泛在機(jī)床上使用。
系統(tǒng)主要性能要求:
(1)全速度范圍內(nèi)速度波動?。?
(2)低速狀態(tài)下扭矩大,能夠確保在低速下的切削力。
(3)加減速的時間盡量短。
系統(tǒng)主要功能需求:
(1)采用 V/F控制方式控制;
(2)要求終端控制為命令源,雙線終端控制:fwd為正向操作(s1輸入),rev為反向操作(s2輸入);
(3)模擬量設(shè)定的頻率源(計算機(jī)控制板輸出0~10 VDC)只需AI1口輸入頻率指令;
(4)工作速度一般為0~21000 r/min,轉(zhuǎn)換器工作頻率為0~350 Hz (高速二級電機(jī));
(5)減慢時間一般根據(jù)客戶自身需要進(jìn)行3~5秒。因運(yùn)行速度較高,需要變頻器配有制動裝置;
(6)要求故障輸出信號(Y)和故障恢復(fù)信號(S3輸入)。
系統(tǒng)說明:
變頻器AI1/GND端子為數(shù)控系統(tǒng)提供速度模擬,AI1接數(shù)控系統(tǒng)模擬接口的正信號,GND接負(fù)信號,信號為0 ~ 10V模擬電壓信號,控制主軸速度。S1/S2/COM是變頻器的正向/反向信號端子。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送正向或反向信號驅(qū)動中間繼電器。中間繼電器的常開觸點與變頻器S1/S2/COM相連,從而控制數(shù)控機(jī)床變頻器的正反轉(zhuǎn)。