(1)根據(jù)圖紙檢查電路(不送電)
通用可編程plc控制器系統(tǒng)的繪圖包括兩部分:內(nèi)部繪圖和外部繪圖。機(jī)柜圖是指機(jī)柜內(nèi)部的接線圖；柜外圖是所有出線電氣柜的接線圖。
這部分需要檢查如下:
1.圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各部件的容量等。
2.檢查部件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。
在這個過程中，最重要的是檢查電源。
1.確保電路中沒有短路。
2.確保強(qiáng)弱電不混在一起。
由于PLC的電源為24v，一旦220V因接線錯誤接入PLC，很容易燒毀PLC或擴(kuò)展模塊。
(2)、檢查PLC外部電路，也稱“打點(diǎn)”
電源確認(rèn)后，送電，測試輸入輸出點(diǎn)，俗稱“打點(diǎn)”。測試IO點(diǎn)需要逐一測試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體方法是一人操作現(xiàn)場側(cè)按鈕，另一人監(jiān)控PLC中的輸入輸出信號。對于大規(guī)模系統(tǒng)，應(yīng)建立測試表，即測試要有標(biāo)記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)接線錯誤，需要立即處理。
這一步需要注意的是，需要備份程序，然后清空PLC中的程序或者禁用程序，避免測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。
(3)檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，測試電機(jī)負(fù)載。
這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等，電機(jī)負(fù)載是否得到了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，避免事故引發(fā)事故。檢查后，需要手動測試設(shè)備的運(yùn)行情況，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)，測試電路是否完好，是否帶電試運(yùn)行，變頻器設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化、靜態(tài)識別或動態(tài)識別等。
這里需要注意的是，對于一些特殊的載荷，比如垂直類上下移動的載荷，要由專業(yè)人員來進(jìn)行，避免因控制不當(dāng)而造成試驗(yàn)事故。
(4)調(diào)試手動模式/半自動模式及相關(guān)邏輯關(guān)系。
IO點(diǎn)和負(fù)載端測試完畢后，下一步是手動模式調(diào)試。這里的手動模式也可以稱為半自動模式，不是直接用手按壓電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅(qū)動設(shè)備，與自動狀態(tài)相對應(yīng)。
手動模式測試可以根據(jù)人的意愿分解自動模式，方便對程序進(jìn)行測試。
這個環(huán)節(jié)最重要的是測試安全功能，即設(shè)備運(yùn)行時(shí)，急停、安全光柵等安全功能是否起到相應(yīng)的作用。
(5)根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式。
半自動調(diào)試完成后，可以進(jìn)一步調(diào)試自動化工作。這個環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)過程對各種聯(lián)鎖進(jìn)行測試，包括邏輯聯(lián)鎖、安全聯(lián)鎖等。，并再測試幾個工作周期，以確保系統(tǒng)能夠連續(xù)、正確地工作。
(6)特殊過程的測試
除了邏輯控制，PLC系統(tǒng)還有很多擴(kuò)展功能，比如PID控制。當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，我們就可以開始調(diào)試模擬和脈沖控制了。
最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來說，這個過程比較長。要有耐心，對參數(shù)做多種選擇，然后選擇最好的。有些可編程控制器，其PID參數(shù)可以通過自整定獲得。然而，這個自調(diào)整過程也需要相當(dāng)長的時(shí)間來完成。
完成以上所有步驟后。
整個調(diào)試基本完成。接下來是前期制作的步驟。預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作測試。在這個階段，可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，安全功能能否帶負(fù)荷工作等等。一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以完成。
