伺服驅動器的主要參數(shù)包括位置比的增加，位置反饋，速度比，速度點的時間常數(shù)。在選擇控制方式時，要注意電機的速度和位置要求。下面詳細介紹伺服電機 driver的參數(shù)和控制方法。
伺服電機變頻器的一些參數(shù)設置:
一，位置比例提高。
位置環(huán)調節(jié)器的比例增益設定值越大，增益越高，剛性越大，在頻率指令脈沖相同的情況下，位置滯后越小。但是，由于值太大而可能導致振動或過度調整的參數(shù)值是由特定伺服系統(tǒng)的型號和負載條件決定的。
二，前饋位置的收益。
位置環(huán)的前饋增益設定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越小的位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應特性越高。但當系統(tǒng)位置不穩(wěn)定，不需要容易產(chǎn)生振動的高響應特性時，該參數(shù)通常設置為0，表示范圍:0-100%。
三，速比增大。
速度調節(jié)器的比例增益設定值越大，增益越高，剛性越大。這些參數(shù)基于特定伺服驅動系統(tǒng)的型號和負載值。一般來說，負載慣量越大，設定值越大。如果系統(tǒng)沒有振動，請嘗試設置一個較大的值。
伺服電機驅動程序的參數(shù)設置和控制模式選擇
四，速度點的時間常數(shù)。
速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)的設定值越小，積分速度越快。這些參數(shù)基于特定伺服驅動系統(tǒng)的模型和負載條件。一般來說，負載慣性越大，設定值越大，系統(tǒng)無振動時盡量設定小值。
五，速度反饋濾波器。
設定速度反饋低。濾波器特征值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪聲越小。如果負載慣性較大，可適當降低設定值。值太大，響應慢，可能引起振動的值越小，截止頻率越高，反饋速度越快。如果需要高速響應，可以設置一個值。
六設置最大輸出扭矩。
設置伺服電機的內部轉矩極限；設定值為額定扭矩的百分比；這種限制可以有效地定位任何時候的完成范圍；在位置控制模式下設置定位完成的脈沖范圍。
伺服驅動控制控制方式的選擇；
1.如果不要求電機的速度和位置，只要輸出一定的扭矩，就選擇扭矩模式。
2.如果對位置和速度有一定的精度要求，不太在意實時扭矩，使用扭矩模式不方便，那么最好使用速度或位置模式。
3.如果高位控制器具有良好的閉環(huán)控制功能，速度控制的效果會更好。如果要求不是很高或者基本沒有實時性要求，則采用位置控制方式。
