在自動(dòng)化系統(tǒng)中反饋控制是通過(guò)編程命令完成的,因?yàn)槌绦驗(yàn)闃?gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)的各種反饋控制回路的輸入(設(shè)定點(diǎn))建立了一系列值。給定的編程命令可以指定一個(gè)設(shè)定點(diǎn)反饋回路,該回路反過(guò)來(lái)控制系統(tǒng)要完成的一些動(dòng)作。本文將詳細(xì)介紹設(shè)備自動(dòng)化編程的相關(guān)知識(shí)。
設(shè)備自動(dòng)編程的編程指令決定了由自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)完成的一組動(dòng)作。這個(gè)程序規(guī)定了自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該做什么,以及它的組件必須如何運(yùn)行才能達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。程序的內(nèi)容因系統(tǒng)而異。
在一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中,一個(gè)程序由有限數(shù)量的明確定義的動(dòng)作組成,這些動(dòng)作以適當(dāng)?shù)捻樞蜻B續(xù)重復(fù)執(zhí)行,從一個(gè)周期到下一個(gè)周期沒(méi)有偏差。在更復(fù)雜的系統(tǒng)中,命令的數(shù)量可能非常多,每個(gè)命令可能更詳細(xì)。
自動(dòng)化設(shè)備使用什么編程?
大多數(shù)自動(dòng)化設(shè)備由可編程控制器程序控制。PLC(可編程邏輯控制器)是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它提供必要的腦力,并允許機(jī)器使用編程到PLC中的編碼邏輯進(jìn)行操作。
自動(dòng)化設(shè)備編輯
可編程邏輯控制器編程語(yǔ)言通常用于制造和自動(dòng)化行業(yè),但對(duì)于運(yùn)行在機(jī)器后臺(tái)的數(shù)字邏輯操作員來(lái)說(shuō)是不可見(jiàn)的。邏輯設(shè)計(jì)和編程方法提供機(jī)器的驅(qū)動(dòng)、監(jiān)控和控制,以及機(jī)器需要完成的特定過(guò)程或操作的整體安全性。想象一下從展開(kāi)狀態(tài)折疊盒子的過(guò)程。一個(gè)人用他們的大腦和四肢折疊盒子的側(cè)面,并把它粘在接縫處,完成盒子的組裝。利用輸入輸出和PLC邏輯的結(jié)合,我們可以編程控制器告訴機(jī)器移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),并利用傳感器將盒子的邊緣折疊在一起,形成盒子的基本形狀,然后在盒子的接縫處添加膠帶。也使用某種類型的致動(dòng)器。
什么是PLC梯形圖邏輯?PLC編程不同于計(jì)算機(jī)編程邏輯,因?yàn)榇蠖鄶?shù)PLC邏輯是用梯形圖邏輯編程的,而計(jì)算機(jī)編程則使用基于文本的編程,如“C、c++語(yǔ)言”。為了理解梯形邏輯的圖像,它演示了兩個(gè)命令:需要Open或二進(jìn)制狀態(tài)1來(lái)打開(kāi)最右邊的輸出。這些命令可以以易于理解的方式繪制,這樣技術(shù)人員就可以在另一個(gè)操作成為可能之前知道需要發(fā)生什么。
PLC程序員是做什么的?
可編程邏輯控制器程序員負(fù)責(zé)提供機(jī)器的邏輯控制器,這使得機(jī)器能夠以更有效的方式運(yùn)行。程序員還負(fù)責(zé)提供易于理解和修改的代碼,以防將來(lái)必須由沒(méi)有創(chuàng)建原始程序的人來(lái)修改。
作為可編程邏輯控制器程序的補(bǔ)充,程序員的角色還包括使用可編程邏輯控制器支持的不同協(xié)議集成機(jī)器上的組件。這些硬件/軟件可以從遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊、視覺(jué)攝像頭、條形碼閱讀器、伺服電機(jī)、傳感器、氣動(dòng)閥組、人機(jī)界面(人機(jī)界面-觸摸屏界面)到機(jī)器人和個(gè)人電腦。主要目標(biāo)是允許機(jī)器中的所有組件向可編程邏輯控制器報(bào)告,以便可編程邏輯控制器可以使用編程到單元中的邏輯來(lái)完成所需的結(jié)果。
自動(dòng)化設(shè)備編輯
可編程plc控制器通過(guò)編程可以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的各種領(lǐng)域中。它們通常用于控制制造中使用的設(shè)備。一些使用PLC編程的行業(yè)有:制造業(yè)、食品飲料、紡織、旅游、航空航天、印刷、汽車、醫(yī)療等相關(guān)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。