可編程plc控制器作為當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化控制的三大技術(shù)支柱之一,廣泛的被應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)中。因?yàn)?plc與自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,大大超越了原始技術(shù)??煞奖愕赝瓿身樞?、邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能。輸入輸出接口與各生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)位量和模擬量建立連接,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制。它具有可靠性高,實(shí)用性強(qiáng),開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)等特點(diǎn)。
1.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的基礎(chǔ)設(shè)備有的集中安裝在控制室,有的單獨(dú)安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),大部分處于高壓電路和高壓設(shè)備形成的惡劣電磁環(huán)境中,這使得設(shè)備的抗干擾能力和可靠性尤為關(guān)鍵。
Plc是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制裝置。在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中,采取了多層次的抗干擾和元器件選擇措施。硬件上采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),制造工藝嚴(yán)格,采用r-c濾波、穩(wěn)壓、信息保護(hù)等措施提高可靠性,并提供硬件故障自檢測(cè)功能,故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。軟件中使用內(nèi)置故障恢復(fù)軟件進(jìn)行故障恢復(fù)和控制。這些措施可以保證plc的故障接近于零,平均故障間隔時(shí)間很容易達(dá)到5-10年,從而大大提高了生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率。比如三菱公司生產(chǎn)的F系列plc,平均故障間隔時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些帶有冗余CPU的可編程邏輯控制器的平均無(wú)故障工作時(shí)間較長(zhǎng)。因此,可編程控制器可以直接用于工業(yè)環(huán)境,無(wú)需任何特殊措施。
2.功能豐富,通用性強(qiáng)
Plc起源于20世紀(jì)60年代末。經(jīng)過(guò)幾代人的發(fā)展,形成了一系列大、中、小規(guī)模的產(chǎn)品,可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。現(xiàn)代plc不僅具有順序、邏輯、定時(shí)和計(jì)數(shù)控制功能,還具有數(shù)字和模擬輸入輸出、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、通訊、人機(jī)對(duì)話(huà)、自檢、記錄顯示等功能。它不僅可以控制生產(chǎn)機(jī)器和生產(chǎn)線,還可以控制生產(chǎn)過(guò)程。除了邏輯處理功能,大多數(shù)現(xiàn)代可編程邏輯控制器還具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái),plc的大量功能單元出現(xiàn),使得plc滲透到位置控制、溫度控制、數(shù)控等各種工業(yè)控制中。
Plc系統(tǒng)靈活,易于擴(kuò)展。在標(biāo)準(zhǔn)硬件的支持下,plc使用軟件編程來(lái)滿(mǎn)足各種設(shè)備的工藝動(dòng)作要求,因此不需要改變plc硬件設(shè)備,只需修改程序以滿(mǎn)足工藝變化要求即可。隨著plc通信能力的增強(qiáng)和人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,用plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
3.易于開(kāi)發(fā)和使用
目前大部分PLC還是采用梯形圖編程,考慮到了大部分電氣技師和技師的閱讀習(xí)慣和編程水平,非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言中編程元素的符號(hào)和表達(dá)式非常接近繼電器控制電路的原理圖。通過(guò)閱讀plc用戶(hù)手冊(cè)或短期培訓(xùn),程序員可以很快學(xué)會(huì)使用梯形圖編制控制程序。此外,plc還提供功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。
4.安裝簡(jiǎn)單,維護(hù)簡(jiǎn)單
plc用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件以及控制設(shè)備外部的接線,使plc程序可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試,減少了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量,提高了工作效率,大大縮短了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和施工周期。同時(shí),由于plc故障率低、監(jiān)控功能強(qiáng)、模塊化等優(yōu)點(diǎn),使得系統(tǒng)維護(hù)變得更加容易。
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