一、概述
造紙行業(yè)對(duì)于每個(gè)國家而言，都是支撐整個(gè)社會(huì)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一。而我國的紙漿造紙企業(yè)在數(shù)量上還是分布上都是廣大的，因此造紙行業(yè)對(duì)我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展而言，都是有著重要的地位。造紙工業(yè)的整個(gè)工藝流程是從原料加工開始、通過制漿、造紙、制成卷筒或平張成品，以及加工成紙張和紙板等工序。
原料加工：造紙?jiān)显谡糁蠡蚰{前，按蒸煮或磨漿工藝要求進(jìn)行預(yù)處理和加工。
制漿：將植物原料分離成纖維的過程。
造紙生產(chǎn)線
二、造紙機(jī)械設(shè)備
造紙機(jī)主要指使紙漿形成紙幅的分部聯(lián)動(dòng)的全套設(shè)備,基本組成部分按照紙張形成的順序分為網(wǎng)部、壓榨、前干燥、后壓榨、后干燥、壓光機(jī)、卷紙機(jī)等。其工藝流程為：流漿箱輸出的紙漿在網(wǎng)部脫水成型，在壓榨部進(jìn)行壓縮使紙層均勻，經(jīng)過前干燥進(jìn)行干燥，接著進(jìn)入后壓榨進(jìn)行施膠，再進(jìn)入后干燥器烘干處理，然后利用壓光機(jī)使紙張平滑，最后通過卷紙機(jī)形成母紙卷。其工藝流程圖如下：
造紙工藝流程圖
造紙工藝是一個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過程，因此生產(chǎn)線的連續(xù)和有序控制成為造紙工藝的關(guān)鍵。以前造紙領(lǐng)域一般使用直流調(diào)速（適用于大中紙機(jī)）和滑差電動(dòng)機(jī)（適用于中小紙機(jī)）控制。而變頻器作為一種能夠有效提升造紙?jiān)O(shè)備的工藝水平的設(shè)備，因此、在造紙行業(yè)中開始大規(guī)模應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，并已在當(dāng)前造紙行業(yè)中獲得了良好經(jīng)濟(jì)效益。
三、三科SKI600在造紙機(jī)上的應(yīng)用
普通造紙系統(tǒng)以速度控制為基礎(chǔ)，各分部聯(lián)合控制多臺(tái)電機(jī)。杭州三科生產(chǎn)的SKI600系列產(chǎn)品以其控制性能優(yōu)異、維護(hù)成本低、適應(yīng)惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在廣大造紙行業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用。
在山西某地的造紙廠中，其應(yīng)用的系統(tǒng)中，控制部分主要由PLC和三科SKI600組成，主要是通過PLC來控制通訊信號(hào)，以此來控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，完成對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)部分的協(xié)調(diào)控制。
上圖所示的造紙機(jī)械控制系統(tǒng)由紙漿到成紙，需經(jīng)過壓力噴漿上漿、壓榨、干燥、壓光和卷繞等多個(gè)分部。造紙機(jī)上的紙受到牽引力的作用，在網(wǎng)部和壓榨部產(chǎn)生縱向伸長，在干燥部縱向繼續(xù)伸長。當(dāng)紙含水量降低后，縱向伸長變形減少。
在進(jìn)入壓光機(jī)和卷紙機(jī)時(shí)，紙?jiān)俣葼恳扉L。因此在整個(gè)紙張生產(chǎn)線中，各分部的速度不同可以保持紙幅張力。一般后一級(jí)張力要略大于前一級(jí)，這要求高精度、穩(wěn)定可靠地成比例協(xié)調(diào)控制各分部間線速度，否則會(huì)紙幅松弛或過度繃緊而斷紙。
各分部速度還要獨(dú)立控制，有微升、微降及繃緊等調(diào)節(jié)功能，以調(diào)節(jié)前后兩分部間的速差。同時(shí)，這種速度比例協(xié)調(diào)關(guān)系應(yīng)在改變車速或重新開機(jī)后繼續(xù)保持，不需重新調(diào)節(jié)。另外，造紙機(jī)無須頻繁起動(dòng)，工藝要求的變速范圍不大，但存在傳動(dòng)慣量較大的分部，如烘缸等，需要平穩(wěn)起動(dòng)，避免引起機(jī)械沖擊、磨損，所以穩(wěn)速是造紙機(jī)控制的最主要目標(biāo)。
電氣控制示意圖
在造紙傳動(dòng)控制中，多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)帶動(dòng)一塊網(wǎng)部或多個(gè)傳動(dòng)對(duì)象相互施壓合成一定力矩并同步運(yùn)轉(zhuǎn)，采用負(fù)荷分配控制，各關(guān)聯(lián)傳動(dòng)電機(jī)根據(jù)各自的負(fù)荷按比例合理承擔(dān)功率輸出。負(fù)荷分配調(diào)節(jié)不好，將會(huì)造成整個(gè)負(fù)荷環(huán)路各傳動(dòng)點(diǎn)負(fù)載失衡，線速不同步，無法正常運(yùn)行。
SKI600具有良好的矢量控制特性和豐富的控制功能，強(qiáng)大的可編程邏輯模塊讓用戶可以靈活應(yīng)用，滿足復(fù)雜工藝的控制要求。支持Modbus、Profibus DP等通訊，較高的頻率給定分辨率和輸出頻率精度，足以滿足連續(xù)、高效生產(chǎn)應(yīng)用的需求。
而在以上案例中的造紙機(jī)主要生產(chǎn)包裝用紙，網(wǎng)部的復(fù)壓下輥?zhàn)鳛橹鱾鲃?dòng)，真空壓榨為從傳動(dòng)。主傳動(dòng)采用基本的速度控制方式，從傳動(dòng)采用負(fù)荷分配控制。系統(tǒng)采用Modbus通訊協(xié)議結(jié)合PLC程序來完成速度鏈的控制，實(shí)現(xiàn)給定的數(shù)字化控制，避免了模擬控制速度鏈給定環(huán)節(jié)的信號(hào)漂移。各分部的SKI600都采用開環(huán)矢量控制方式或V/F 控制模式，實(shí)現(xiàn)壓榨部負(fù)荷鏈的負(fù)荷分配。在從機(jī)控制中，運(yùn)用SKI600內(nèi)部PID修正頻率主給定，以主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩輸出作為從機(jī)PID給定值，從傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩輸出經(jīng)低通濾波后作為PID反饋值，調(diào)節(jié)PID給定量和反饋量的增益，保證了控制精度，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
負(fù)荷分配控制示意圖
四、SKI600在造紙機(jī)械上的特點(diǎn)
在上述造紙機(jī)械上正使用的這款SKI600產(chǎn)品在性能上，具有低頻力矩大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、精度高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。而且該產(chǎn)品由于使用了雙CPU控制，控制更加精準(zhǔn)，先進(jìn)的矢量控制算法，能夠?qū)⒌皖l輸出力矩進(jìn)一步提高。在紙機(jī)控制中具有以下特點(diǎn)：
（1）輸出頻率0.01 Hz~2000.0Hz，可設(shè)定的V/F曲線與自定義曲線；
（2）超低噪音，載波頻率可以在1K~15K可調(diào)整；
（3）完善的保護(hù)功能，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠性高；內(nèi)置EMC濾波器；
（4）5.5KW及以上功率標(biāo)配直流電抗器，減小電流脈動(dòng)值,改善輸入功率因數(shù)。
（5）IGBT節(jié)溫模型設(shè)計(jì)及獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更好適應(yīng)高溫高濕環(huán)境。
（6）具有高級(jí)功能模塊，可自由編程，滿足客戶特殊需求。
五、總結(jié)
在傳統(tǒng)的造紙機(jī)械中存在著各種弊端，這大大降低造紙行業(yè)的產(chǎn)量與質(zhì)量：
（1）造紙機(jī)使用電機(jī)功率較大，工頻直接啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)、設(shè)備沖擊大、耗電量大；
（2）大電流沖擊造成設(shè)備老化快，電機(jī)故障率高，維護(hù)費(fèi)用高；
（3）舊式造紙?jiān)O(shè)備是靠滑差電機(jī)變速，速度精度低，誤差大，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量影響大；
（4）磨漿工藝中電機(jī)不能調(diào)速使磨漿的精度不夠，粗細(xì)不均；
（5）流量控制是靠手工來調(diào)整，影響制漿流量的穩(wěn)定，從而導(dǎo)致最后出來的產(chǎn)品的均勻度收到影響；
（6）烘干設(shè)備的壓力也是靠人工調(diào)整控制，烘干效果受到影響，使得產(chǎn)品的韌性不均勻；
（7）收卷電機(jī)是靠滑差電機(jī)調(diào)速來完成，調(diào)速精度低，誤差大，造成紙巾拉力不恒定；
（8）出來的紙巾韌性和均勻度降低，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。調(diào)速不當(dāng)還會(huì)造成紙巾被拉斷的現(xiàn)象。
而在使用SKI600后，這些通過變頻改造后造紙機(jī)械能夠體現(xiàn)出各種優(yōu)點(diǎn)：
（1）電機(jī)以軟啟動(dòng)方式啟動(dòng)，減少對(duì)電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊，有效保護(hù)設(shè)備和電網(wǎng)；
（2）具備過壓、過流、欠壓、過熱等多種保護(hù)使電機(jī)和設(shè)備故障率低，有效降低了維護(hù)的成本；
（3）變頻調(diào)速系統(tǒng)提高電機(jī)調(diào)速精度，速度平滑穩(wěn)定，大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量；
（4）變頻調(diào)速可以隨意調(diào)整磨漿泵的速度，大大改善了制漿的均勻度，從而提高制漿環(huán)節(jié)的質(zhì)量和效率；
（5）通過變頻系統(tǒng)來自動(dòng)控制紙漿的流量和烘干系統(tǒng)的壓力，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；
（6）低頻轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快。 (end)
（7）輸入電壓范圍寬，更適用于遠(yuǎn)離電網(wǎng)、電壓波動(dòng)范圍大的場合；
（8）運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度高，速度波動(dòng)范圍小，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；
（9）三科SKI600系列變頻器能夠輸出的模擬信號(hào)、流量控制器信號(hào)、烘干系統(tǒng)的氣壓信號(hào)，三個(gè)信號(hào)一起輸入到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)的速度來自動(dòng)調(diào)節(jié)制漿的流量和烘干系統(tǒng)的烘干壓力，從而減少操作環(huán)節(jié)，使操作簡單方便，在實(shí)用性強(qiáng)；
