一.概述
林業(yè)資源不僅關(guān)乎經(jīng)濟(jì)也是環(huán)保的基石,整個(gè)林業(yè)資源涵蓋了培育和保護(hù)森林以取得木材和其他林產(chǎn)品、利用林木的自然特性以發(fā)揮防護(hù)作用的重要作用,是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分之一。
但隨著林業(yè)資源日益稀缺,木材資源的綜合利用成為木工設(shè)備制造和木材加工行業(yè)面臨的重要問題。目前,在單板生產(chǎn)過程中,多層板廠家使用的是傳統(tǒng)的夾芯對(duì)中原木旋切機(jī),精度高,質(zhì)量好。但由于夾持中心的存在,當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓木直徑在200 mm左右時(shí),無法在帶夾持的旋轉(zhuǎn)切割機(jī)上加工。此外,當(dāng)原木直徑較小時(shí),原木的剛度降低,單板質(zhì)量較差。如果將剩余的木芯丟棄或加工成木工芯板,會(huì)大大浪費(fèi)原材料,從而增加單板的生產(chǎn)成本。因此,廠家一般采用無卡原木旋切機(jī)對(duì)剩余木芯進(jìn)行再旋轉(zhuǎn),充分利用了原材料。
二、原木無卡旋切機(jī)的工作原理。
原木由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)中心固定輥和一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)輥驅(qū)動(dòng),產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)切割動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)輥的中心支撐與旋切機(jī)相對(duì)固定并一起移動(dòng),使得旋切機(jī)可以從原木中挖出薄板,單板的厚度由移動(dòng)輥與旋切機(jī)刀刃之間的間隙和旋切機(jī)的移動(dòng)速度控制。
無卡旋切機(jī)工作原理示意圖:
滾切刃和旋切刃之間的間隙相對(duì)固定,由機(jī)床刃隙調(diào)節(jié)裝置根據(jù)旋切板的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié),旋切刃的移動(dòng)速度通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此,旋切機(jī)的移動(dòng)速度間接決定了單板的厚度。
從上圖中我們可以看出,驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速是恒定的,即原木的旋轉(zhuǎn)線速度是恒定的,原木的角速度隨著原木直徑的變化而變化,即原木旋轉(zhuǎn)一次所需的時(shí)間也隨之變化,所以旋切機(jī)的移動(dòng)速度是一個(gè)變量值,是一個(gè)非線性關(guān)系。傳統(tǒng)原木無心旋切機(jī)的控制主要采用2T系列電磁調(diào)速器變頻調(diào)速的方法,通過手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕或凸輪曲線調(diào)節(jié)來改變控制器。這種旋切控制方式造成的厚度誤差高達(dá)1 mm,因此,設(shè)計(jì)一個(gè)能夠精確控制旋切刀移動(dòng)速度的系統(tǒng)來控制旋切板的厚度就顯得尤為重要。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思想是:
(1)建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型;
(2)接管原有的速度控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)更精確的速度控制。
三、旋切機(jī)變頻控制系統(tǒng)。
基于旋切機(jī)的工作原理,三科自主研發(fā)了一套適用于目前市場(chǎng)上各種類型旋切機(jī)的系統(tǒng)。在山東、河北、廣西、江西等地實(shí)際應(yīng)用后,解決了眾多機(jī)械廠家對(duì)旋切設(shè)備數(shù)控化、自動(dòng)化的要求。總體來說,反響還不錯(cuò)。
1、三科變頻旋切機(jī)控制系統(tǒng)采用SKI600通用矢量型變頻器。SKI600采用TI新一代DSP芯片,其超高速運(yùn)算保證了復(fù)雜矢量計(jì)算的完全實(shí)現(xiàn),扭矩響應(yīng)為20毫秒,穩(wěn)態(tài)精度≤ 3%。速比可達(dá)1: 200,穩(wěn)速精度為0.2 ℅,180℅額定扭矩可輸出0.5HZ,旋切機(jī)應(yīng)用變頻技術(shù)具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì):
(1)對(duì)于復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)切割物體,啟動(dòng)扭矩大,保證了電機(jī)在低速重切割時(shí)具有強(qiáng)大的切割力和均勻的輸出。確保平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)切割和高速切割停止和重啟。
(2)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)高速運(yùn)行保證旋切厚度始終保持在設(shè)定值,使單板在正常旋切下的均勻性誤差在0.1mm以內(nèi),在一些機(jī)械設(shè)備中,潤(rùn)滑良好,連接工藝準(zhǔn)確,誤差可在0.05 mm以內(nèi)。
(3)強(qiáng)大的減速和制動(dòng)能力,確保刀盤瞬間停止。
(4)適應(yīng)能力強(qiáng)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)切割機(jī)的特點(diǎn),工作電壓設(shè)計(jì)在較寬的范圍內(nèi)。在電壓波動(dòng)的情況下,輸出轉(zhuǎn)矩保持不變,在額定電壓60℅以上,即可滿足旋切的正常工作。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于農(nóng)村電網(wǎng)環(huán)境差的許多場(chǎng)合特別有效。
(5)調(diào)速范圍寬,旋切速度快,效率高,可滿足板材出料線速度高的場(chǎng)合要求。
2、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)控制器的性能特點(diǎn)。
(1)采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為測(cè)距傳感器,可將測(cè)量精度提高到0.01毫米;;
(2)旋轉(zhuǎn)編碼器用于測(cè)量滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速,可以避免電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定對(duì)旋轉(zhuǎn)切割厚度造成的誤差。
(3)可以選擇多種傳感器組合,無論是單編碼器還是雙編碼器或者某些區(qū)域的電子直尺都可以穩(wěn)定運(yùn)行;更大程度滿足新老客戶的使用需求;
(4)采用高檔液晶屏,中文顯示,帶來豐富的人機(jī)界面,實(shí)時(shí)顯示工作狀態(tài);
(5)多種工作模式,可全面實(shí)現(xiàn)旋切過程自動(dòng)化,有效保障操作人員人身安全;
(6)內(nèi)置開關(guān)電源使系統(tǒng)工作更穩(wěn)定,抗干擾能力更強(qiáng)。
四、結(jié)語(yǔ)
三科變頻器設(shè)計(jì)的切割機(jī)變頻控制系統(tǒng),既簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)旋切機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),也消除了傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備磨損帶來的誤差,提高了旋切精度。提高機(jī)械設(shè)備的效率和木材的利用率。SKI600矢量通用變頻器在各地的木材加工企業(yè)中廣泛使用后,客戶普遍反響良好,尤其是在一些旋切機(jī)設(shè)備集中的地區(qū),已經(jīng)形成了一定的知名度。