控制策略和調(diào)制策略是提高變頻器性能的一些技術(shù)和方法。這些方法都可以在通用硬件平臺(tái)上用軟件實(shí)現(xiàn)，有利于模塊化和集成化。
以下就是控制策略中的一種補(bǔ)償技術(shù)
補(bǔ)償技術(shù)在開環(huán)控制中至關(guān)重要。它包括轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、滑差補(bǔ)償和死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償。低頻時(shí)，定子電阻的壓降與變頻器輸出電壓相比不可忽略，必須進(jìn)行補(bǔ)償。否則輸出電壓不足，電機(jī)低頻不動(dòng)或轉(zhuǎn)速明顯下降?；钛a(bǔ)償主要是針對(duì)負(fù)載較重時(shí)電機(jī)實(shí)際輸出速度會(huì)低于設(shè)定速度的情況而設(shè)計(jì)的。這兩種補(bǔ)償方法在實(shí)施中可以通過(guò)簡(jiǎn)單的固定值來(lái)補(bǔ)償。改進(jìn)的方法是用三相電機(jī)的電流來(lái)計(jì)算補(bǔ)償，但只是以電流幅值為基礎(chǔ)。其實(shí)這種方法就是標(biāo)量補(bǔ)償。比較準(zhǔn)確的補(bǔ)償方法是對(duì)三相電機(jī)的交流電流進(jìn)行矢量分解，將電機(jī)的損耗參與計(jì)算，這樣補(bǔ)償效果更好。但是這種方法計(jì)算復(fù)雜，并且依賴于電機(jī)的一些參數(shù)，在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中存在一定的困難。
死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)在開環(huán)控制中起著重要的作用。它能有效提高輸出電流波形的平滑度，減少諧波，提高輸出電壓的有效值，減少電機(jī)電流的振蕩。特別是在需要靜音的環(huán)境下，人工增加載頻。如果沒(méi)有死區(qū)補(bǔ)償，即使是空載，電機(jī)也可能不會(huì)低頻運(yùn)行。目前常用的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)有零電流直接補(bǔ)償法、定子磁場(chǎng)定向電流分解法、死區(qū)電壓脈寬補(bǔ)償法、無(wú)電流傳感死區(qū)預(yù)測(cè)補(bǔ)償法等。判斷零電流的補(bǔ)償方法簡(jiǎn)單易行。
然而，由于電流波形中的噪聲成分較大，負(fù)載波動(dòng)和任何外部干擾都會(huì)導(dǎo)致過(guò)零的判斷誤差。過(guò)零點(diǎn)有死區(qū)平臺(tái)，影響低頻補(bǔ)償效果，特別是當(dāng)載波頻率相對(duì)較高時(shí)。基于定子磁場(chǎng)定向的方法不直接判斷電流過(guò)零點(diǎn)，而是在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下分解定子電流，獲得電流矢量角與死區(qū)電壓矢量之間的關(guān)系，并進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償。如果該方法與死區(qū)電壓脈寬補(bǔ)償相結(jié)合，效果將更加突出。相位預(yù)測(cè)死區(qū)補(bǔ)償方法是省略電流傳感器的固定補(bǔ)償方法。該方法首先預(yù)測(cè)電流相角，然后補(bǔ)償死區(qū)時(shí)間。預(yù)測(cè)角度可以根據(jù)軟件或外部修改設(shè)置中的變頻器輸出容量的差異來(lái)設(shè)置。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以省去電流傳感器，降低成本，減小系統(tǒng)體積。但補(bǔ)償不是根據(jù)外部負(fù)載的變化來(lái)調(diào)整的，所以精度和動(dòng)態(tài)性能會(huì)相應(yīng)降低。
