一、現(xiàn)場情況
廣西某地采礦公司計劃改造原有皮帶輸送機，皮帶輸送機作為全礦生產(chǎn)流程的中樞，一旦皮帶輸送機無法正常運行，將會導(dǎo)致整個礦廠的運行停擺，造成較大的經(jīng)濟損失。為了保證設(shè)備的正常運行，該企業(yè)通過調(diào)研，清楚地認識到如今的變頻調(diào)速技術(shù)的成熟可靠以及隨之而來的效益增長。
但考慮到礦廠的惡劣灰塵環(huán)境，就需要該項目所使用的變頻器具備較高的可靠性、穩(wěn)定性、防護等級等。由于該企業(yè)的礦是以一種由上而下的方式輸送礦石，因此，在運行過程中，還需要處理再生制動能量的問題，若是采用電阻制動的話，在長期運行的過程中可能會因為發(fā)熱嚴重，導(dǎo)致皮帶輸送機無法正常運行。因此，還需要加裝回饋單元來處理再生能量。
該企業(yè)的技術(shù)人員通過調(diào)研對比，選用杭州三科的SKI800系列產(chǎn)品（400kW/380V）并加裝回饋單元，改造取得了成功。
現(xiàn)場電機基本參數(shù)如下所示。皮帶輸送機參數(shù)如表2所示。建材廠有時需要皮帶輸送機重載啟動。這些工況要求電機起動控制設(shè)備能穩(wěn)定可靠運行，同時要有較強的過載能力。
二、SKI800基本參數(shù)
SKI800具有DSP矢量控制功能、實用的PI調(diào)節(jié)、輕載振蕩抑制、輸入輸出缺相、轉(zhuǎn)速追蹤啟動、靈活的輸入輸出端子、參數(shù)在線修改、停電和停機參數(shù)存儲、擺頻控制、RS485控制等一系列先進實用的運行、控制功能。SKI800具有滿足礦電控系統(tǒng)的功能接口和監(jiān)控要求。為客戶提供了高集成度的一體化解決方案，對降低系統(tǒng)采購和運營成本，提高皮帶系統(tǒng)可靠性具有極大的幫助。
SKI800技術(shù)參數(shù)
三、控制方案
SKI800控制方案主回路控制接線下所示：
SKI800控制皮帶輸送機一次接線圖
當(dāng)KM1、KM2閉合、KM3斷開時，電機變頻運行。當(dāng)KM1、KM2斷開、KM3閉合時，1機工頻運行。KM1、KM2與KM3實現(xiàn)電氣互鎖。
四、現(xiàn)場調(diào)試
SKI800的變頻控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場和集控室兩地分別控制。
1、啟停控制及通訊
（1）啟?？刂?利用SKI800主控板上的啟停端子，實現(xiàn)對SKI800的啟?？刂啤，F(xiàn)場有控制箱啟停操作，集控室也可以啟停，同時監(jiān)控SKI800運行數(shù)據(jù)。
（2）數(shù)據(jù)通訊:SKI800配備綜合擴展板，支持三種現(xiàn)場總線:Modbus、Profibus-DP、CANopen，可以完成從集控室到現(xiàn)場之間的數(shù)據(jù)傳輸。
2、直流控制功能調(diào)試
（1）初步調(diào)試，存在溜車，飛車現(xiàn)象
經(jīng)初步調(diào)試，SKI800通電后，空皮帶可正常啟動，但帶載狀態(tài)啟動就容易出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，或在5Hz以下直接失速。經(jīng)修改啟動頻率、轉(zhuǎn)矩提升等有利于提升低頻轉(zhuǎn)矩的參數(shù)，仍無濟于事。經(jīng)分析，制動閘啟停和SKI800的啟停同步進行：現(xiàn)在SKI800還沒有真正輸出的時候制動閘已經(jīng)完全打開。故要求電控方通過SKI800運行信號控制制動閥，保證系統(tǒng)的無縫連接。由于皮帶始終下行，始終處于回饋狀態(tài)。
（2）啟用直流制動功能
運行信號經(jīng)延時輸出處理后，用該信號控制制動盤，并加入直流制動功能等，即預(yù)勵磁啟動。
最初將直流制動電流設(shè)置為60、70、75、78等數(shù)值啟動時仍出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，直流制動完畢出現(xiàn)運行頻率時報E-10，經(jīng)分析，該制動電流數(shù)值沒有抱住電機，再次加大直流制動值到100，試驗重載多次，可以抱住電機。當(dāng)前調(diào)整直流制動大小的數(shù)據(jù)，可保證松閘后不溜車。
（3）直流制動保持時間
調(diào)整啟動時直流制動保持時間，修改為3s，目的保證松閘后處于直流制動狀態(tài)。
（4）啟動頻率、啟動頻率等參數(shù)設(shè)置
調(diào)節(jié)、試驗啟動頻率、啟動頻率保持時間、轉(zhuǎn)矩提升大小等參數(shù)，保證直流制動消除后，不溜車，并保證加速啟動。通過試驗核實確認對輕載及重載啟動多次，均能正常啟動。
SKI800設(shè)置主要參數(shù)
五、結(jié)語
皮帶輸送機的驅(qū)動系統(tǒng)在通過SKI800皮帶輸送機變頻器改造后，既保障了皮帶的穩(wěn)定運行，也顯著的降低了能耗，有效解決了皮帶運輸過程中的跑偏、堆集、超溫等諸多問題。通過現(xiàn)場實際應(yīng)用的反饋信息來看，通過利用的變頻調(diào)速系統(tǒng)拖動礦山皮帶輸送機，顯著的提升了皮帶輸送機系統(tǒng)運行的可靠性，自動化水平，也降低現(xiàn)場設(shè)備維護量，節(jié)省人工成本，帶來可觀的效益，是一種值得大力推廣的改造升級方案。
