一、方案概述
本技術(shù)方案針對(duì)寬幅紙張/薄膜分切設(shè)備的傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用"一主三從"的變頻器配置架構(gòu)，由1臺(tái)主機(jī)變頻器（SKI600）、1臺(tái)放卷變頻器（SKI90）和2臺(tái)收卷變頻器（SKI90）組成，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的分切控制。
二、系統(tǒng)組成及工作原理
2.1 硬件配置
主機(jī)單元：采用三科SKI600通用變頻器
張力控制單元：采用三科SKI90張力變頻器（1臺(tái)放卷+2臺(tái)收卷）
信號(hào)傳輸：通過(guò)AO1模擬量端口實(shí)現(xiàn)速度基準(zhǔn)傳遞
2.2 控制模式配置
三、技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析
3.1 核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
多模式協(xié)同控制：通過(guò)速度-轉(zhuǎn)矩混合控制策略，實(shí)現(xiàn)主從機(jī)之間的動(dòng)態(tài)平衡
實(shí)時(shí)卷徑計(jì)算：SKI600內(nèi)置智能算法自動(dòng)計(jì)算料卷實(shí)時(shí)直徑
全速度段張力穩(wěn)定：轉(zhuǎn)矩控制模式確保從低速到高速的張力一致性
3.2 性能提升指標(biāo)
速度適應(yīng)范圍：0-600m/min（視機(jī)械結(jié)構(gòu)而定）
張力控制精度：±2%設(shè)定值
動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間：＜100ms
四、關(guān)鍵功能實(shí)現(xiàn)
4.1 補(bǔ)償機(jī)制
系統(tǒng)慣量補(bǔ)償：克服機(jī)械傳動(dòng)慣性影響
摩擦補(bǔ)償：補(bǔ)償導(dǎo)軌、軸承等摩擦阻力
材料慣量補(bǔ)償：針對(duì)不同材質(zhì)特性自動(dòng)調(diào)整
4.2 高級(jí)控制功能
錐度控制：通過(guò)線性/非線性錐度系數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)"內(nèi)緊外松"的收卷效果
自動(dòng)換卷：支持不停機(jī)自動(dòng)接換卷功能
卷徑預(yù)置：支持手動(dòng)輸入初始卷徑值
五、方案比較優(yōu)勢(shì)
六、實(shí)施建議
參數(shù)整定流程：
先完成主機(jī)速度環(huán)PID調(diào)試
后進(jìn)行從機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)整定
最后設(shè)置各類補(bǔ)償參數(shù)
調(diào)試注意事項(xiàng)：
確保機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)配合精度
線速度信號(hào)傳輸需采用屏蔽線
建議定期進(jìn)行卷徑計(jì)算校準(zhǔn)
本方案已在國(guó)內(nèi)多家知名包裝設(shè)備制造商成功應(yīng)用，實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：
設(shè)備故障率降低60%以上
生產(chǎn)效率提升35%
材料損耗減少約15%
建議在后續(xù)升級(jí)中可考慮增加總線通信功能，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的多機(jī)同步控制。
