伺服和伺服變頻器在使用目的和功能上有本質(zhì)的區(qū)別。使用哪一種設(shè)備取決于負(fù)載的運行方式、負(fù)荷情況、價格等因素?；旧?，伺服性能略強。所以換成伺服時，一般不會有操作問題。但是，必須考慮以下幾點。
機械側(cè)的剛性。
伺服系統(tǒng)的最大扭矩大約是變頻調(diào)速裝置的兩倍。因此，如果機械結(jié)構(gòu)脆弱，在加速和減速過程中可能會發(fā)生振動(振蕩現(xiàn)象)。此時應(yīng)采取加強機械結(jié)構(gòu)、降低伺服系統(tǒng)增益(控制靈敏度)等措施。
轉(zhuǎn)化為電機軸的負(fù)載慣性(慣性)。
與變頻調(diào)速裝置相比，伺服系統(tǒng)對負(fù)載慣性敏感。與電機本身的轉(zhuǎn)動慣量相比，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大，電機軸會被負(fù)載拖動轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機械負(fù)載選擇合適的伺服容量非常重要。
電機軸振動。
當(dāng)安裝電機的地方發(fā)生機械振動時，會影響電機的轉(zhuǎn)軸。特別是對于內(nèi)置編碼器的伺服電機，有時必須采取措施減少振動。
減速機構(gòu)打滑。
伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動器中(需要無級調(diào)速)。然而，伺服系統(tǒng)通過關(guān)閉速度環(huán)或位置環(huán)來控制電流環(huán)。此外，伺服電機的結(jié)構(gòu)與普通電機不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定位的要求。目前市場上流通的交流伺服電機大多為永磁同步交流伺服，但這類電機受技術(shù)限制，很難實現(xiàn)大功率，而十KW以上的同步伺服價格昂貴，因此在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下往往采用交流異步伺服，然后控制系統(tǒng)就變成了帶編碼器反饋的變頻器閉環(huán)控制，也就是高端變頻控制。所謂伺服就是滿足精確、精密、快速定位的要求，只要滿足了，伺服變頻就沒有爭議。
