一、 概念
伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器或者是放大器，其主要功能是是將從控制器輸入的脈沖信號或模擬量信號經(jīng)內(nèi)部計算放大后輸出給電機的裝置。
二、結(jié)構(gòu)及原理
伺服驅(qū)動器主要由伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元組成。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。
伺服驅(qū)動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。功率板是強電部分，其中包括兩個單元，一是功率驅(qū)動單元IPM用于電機的驅(qū)動，二是開關(guān)電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。控制板是弱電部分，是電機的控制核心也是伺服驅(qū)動器技術(shù)核心控制算法的運行載體。控制板通過相應(yīng)的算法輸出PWM/PFM信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來改變逆變器的輸出功率，以達(dá)到控制交流伺服電機的目的。
伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)&控制原理
1、功率驅(qū)動單元
功率驅(qū)動單**先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電，再通過逆變器變頻為可控的交流電來驅(qū)動伺服電機。
功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
2、 控制單元
控制單元是整個交流伺服系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩和電流控制器。所采用的數(shù)字信號處理器(DSP)除具有快速的數(shù)據(jù)處理能力外，還集成了豐富的用于電機控制的專用集成電路，如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時/計數(shù)器電路、異步通訊電路、CAN總線收發(fā)器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量的程序存儲器等。
