在重工業(yè)中當(dāng)需要刨削大型工件時就會應(yīng)用到龍門刨床這種大型價格設(shè)備，龍門刨床是具有門式框架和臥式長床身的刨床。也能夠在工作臺上裝夾多個零件進行同步加工，是工業(yè)的母機。龍門刨床的工作臺帶著工件通過門式框架作直線往復(fù)運動，空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個角度，并可沿橫梁作橫向進給運動；刨刀可在刀架上作垂直或斜向進給運動；橫梁可在兩立柱上作上下調(diào)整。一般在兩個立柱上還安裝可沿立柱上下移動的側(cè)刀架,以擴大加工范圍工作臺回程時能機動抬刀，以免劃傷工件表面。機床工作臺可用變頻器進行驅(qū)動,調(diào)速范圍較大,沖擊小控制靈活，在低速時也能獲得較大的驅(qū)動力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭，變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床，工作臺既可作快速的主運動，也可作慢速的進給運動，主要用于重型工件在一次安裝中進行刨削、銑削和磨削平面等加工。
一、龍門刨運行原理以及改造方案
龍門刨的刨削過程是工件(放在刨臺上)與刨刀之間做相對運動的過程，也就是刨臺頻繁的往復(fù)運動，刨臺的運動分為人工點動運行和自動往復(fù)循環(huán)運行。
針對龍門刨床主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制特點,采用PLC和變頻技術(shù)對傳統(tǒng)的龍門刨床控制系統(tǒng)進行改造。工作臺的主運動及進刀機構(gòu)分別采用變頻器進行控制,制動系統(tǒng)采用能量回饋裝置,全部工藝過程及相關(guān)信號由PLC進行控制，與原系統(tǒng)相比較,改造后使用我司ES100系列變頻器調(diào)速系統(tǒng)主傳動裝置容量節(jié)省,傳動效率提高了一倍,調(diào)速范圍增大到1:35,靜差度3%,同時還大大簡化了拖動控制系統(tǒng),減小了維護工作量,經(jīng)濟性和可靠性都有了很大的提高。
二、SKI610系列數(shù)控機床變頻器的技術(shù)特點
SKI610是三科推出的數(shù)控車床專用變頻器，產(chǎn)品采用先進的無速度傳感器矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，不僅具備高端變頻器同樣優(yōu)異的控制性能，同時結(jié)合國內(nèi)應(yīng)用特點，具備低頻大扭矩，過載能力強，良好的抗干擾能力，進一步強化了環(huán)境和產(chǎn)品的可靠性，能夠更好滿足數(shù)控車床系統(tǒng)中的要求。
技術(shù)特點
⊙三種控制方式：無PG矢量控制(SVC)、V/F控制、轉(zhuǎn)矩控制;
⊙過載能力：110%額定電流長期運行，150%額定電流1分鐘，180%額定電流5秒鐘。
⊙輸出赫茲：0-3oooHZ
⊙抗干擾能力強;
⊙減速停車速度快;
⊙轉(zhuǎn)矩速度響應(yīng)快，穩(wěn)速精度高
⊙自動轉(zhuǎn)矩補償，滿足各種加工要求
⊙啟動轉(zhuǎn)矩：無PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC);
⊙0.75KW～15kW各規(guī)格內(nèi)置制動單元，如需快速停車，可直接連接制動電阻;
⊙16段簡易PLC、多段速控制及PID控制;
⊙支持多種頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、PID設(shè)定、通訊設(shè)定等;
⊙支持啟動、停機直流制動;
⊙輸入、輸出端子均自由編程，用戶可根據(jù)需要組合出多種工作模式;
⊙具備跳躍頻率控制功能，避免機械共振，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠;
⊙具備瞬時掉電不停機功能;
⊙具備休眠喚醒延時設(shè)置功能;
⊙具備過轉(zhuǎn)矩檢測功能;
⊙低噪音、自動穩(wěn)壓、低頻大扭矩
⊙多種上限頻率設(shè)定源選擇;
⊙可以通過具備雙向移位功能的移位鍵 查看實時參數(shù);
⊙具備轉(zhuǎn)速追蹤再啟動功能：實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無沖擊平滑啟動;
⊙QulCK/JOG功能：用戶可自由定義多功能快捷鍵,通過設(shè)定此參數(shù)可以快速瀏覽修改后與出廠缺省值不同的相關(guān)功能代碼;
⊙具備自動電壓調(diào)整功能：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，自動保持輸出電壓恒定;
⊙具備振蕩抑制功能：有效解決大功率電機低頻振蕩問題;
⊙SKI610數(shù)控機床變頻器提供多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能
