引言
配料機廣泛應(yīng)用于水泥、礦山、冶金及農(nóng)產(chǎn)品加工等行業(yè),在其生產(chǎn)過程中,對粉料輸送、流量及粉體配料的稱量要求比較嚴格,否則會嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。因此,實現(xiàn)高精度的自動配料對工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)有著極為重要的意義。原來的配料系統(tǒng)往往都是采用模擬電路控制滑差調(diào)速電機的方法進行速度控制,由于滑差電機調(diào)速方式在低速時特性差、效率低,現(xiàn)場外部工作環(huán)境又很惡劣,工藝粉塵很多,這些粉塵很容易進入滑差電機內(nèi)部而出現(xiàn)磨損、卡死等現(xiàn)象,造成工作故障多,維修、維護麻煩,影響正常生產(chǎn)。本文擬介紹一種以四方V560變頻器驅(qū)動異步電機進行調(diào)速的配料系統(tǒng)控制方案,以提高設(shè)備的配料精度和運行穩(wěn)定性。
一、工藝介紹
企業(yè)內(nèi)常見的是皮帶秤自動配料系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)形式是一種最基本、使用最廣泛的皮帶配料系統(tǒng),主要構(gòu)成如下圖1所示。
其主要工作流程是:料倉打開后,物料落入相應(yīng)的皮帶上,皮帶電機拖動皮帶轉(zhuǎn)動,則物料被連續(xù)拉出,皮帶電機的轉(zhuǎn)速就決定了物料的流量。每個皮帶下面有一自動稱重皮帶秤,通過皮帶秤就可以稱出下料的流量、累積量等數(shù)據(jù)。所有皮帶的下面是一輸送主皮帶,主要作用是把混合好的原料送到下級容器中。
二、系統(tǒng)方案介紹
針對配料機的現(xiàn)場控制及工藝需求,利用上位機、變頻器、現(xiàn)場儀器儀表等智能程度高、處理速度快的設(shè)備設(shè)計了如下的系統(tǒng)控制方案,其主要構(gòu)成如圖2所示:
1. 系統(tǒng)生產(chǎn)所需各物料的流量由上位機(微機控制系統(tǒng))給出,并通過RS485網(wǎng)絡(luò)傳輸至SKI600;
2. 各物料的瞬時流量通過稱重傳感器測量后反饋至SKI600;
3. SKI600內(nèi)部軟件集成針對皮帶秤和螺旋秤優(yōu)化的PID流量控制和配料計量算法,通
過流量設(shè)定及反饋,調(diào)節(jié)SKI600的輸出頻率以控制輸送皮帶的轉(zhuǎn)速,自動實現(xiàn)給料流程的精確控制和給料總量的準確計量。SKI600流量PID閉環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)圖如圖3 所示。
三、方案特點
1.螺旋配料模式及皮帶配料模式可選,滿足不同配料機的控制需求。
2. SKI600通過通訊實現(xiàn)與上位機的信息交換,方便對配料現(xiàn)場進行實時監(jiān)控,系統(tǒng)自動化程度高,節(jié)省了勞力,提高了生產(chǎn)效率;
3. 系統(tǒng)配料精度高,流量控制精確度<1%,計量累積誤差≤3%,有效提升了產(chǎn)品質(zhì)量;
4. 具有來料堵料、缺料檢測及設(shè)備故障等各種保護、報警功能,系統(tǒng)穩(wěn)定性高,同時方便操作人員快速排除故障,減輕設(shè)備維護工作量;
四、方案接線及參數(shù)設(shè)定:
系統(tǒng)接線原理如下圖4所示:
主要設(shè)定參數(shù):
結(jié)束語
本文介紹了一種基于三科SKI600系列重載變頻器的配料機控制系統(tǒng)方案,本方案自動化程度高,配料流量控制精確,滿足設(shè)備在惡劣環(huán)境下運行,有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,設(shè)備運行穩(wěn)定?,F(xiàn)在已經(jīng)成功地應(yīng)用于多臺配料機控制系統(tǒng)。