變頻器（以下簡稱VFD）和伺服驅(qū)動器是常見的電氣設(shè)備，但它們都控制電機(jī)的頻率。為什么要使用兩種不同的電氣設(shè)備？將介紹和比較以下三個方面:VFD、伺服電機(jī)控制和電機(jī)。
VFD:
VFD只能調(diào)節(jié)通信速度來控制電機(jī)，能開環(huán)還是閉環(huán)取決于控制方式和VFD，是傳統(tǒng)的V/F控制方式。目前，許多VFD都建立了數(shù)學(xué)模型，將與電機(jī)通信的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)換成兩個電流分量，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)在能控制扭矩的VFD大部分知名品牌都采用這種方法。UVW每一相的輸出都要加上一個具有摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置。采樣反應(yīng)后，對電流回路進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)負(fù)反應(yīng)。AFSEN變頻提出了不同于這種方法的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。這樣電機(jī)的速度和扭矩都可以控制，速度控制精度比v/f好，編碼器反應(yīng)可以加也可以不加，加的時分控制精度和回聲特性好很多。
電機(jī):
伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝遠(yuǎn)高于VFD AC 電機(jī) (AC 電機(jī)或恒轉(zhuǎn)矩、恒功率等變頻電機(jī)一般情況下)，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出一個電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服/kloc-。響應(yīng)和抗過載能力遠(yuǎn)高于VFD AC 電機(jī) driven，而電機(jī)中的差異也是它們功能不同的根源。也就是說，不是變頻輸出不能這么快改變功率信號，而是電機(jī)本身不能反應(yīng)，所以在設(shè)置變頻內(nèi)部算法時，做了相應(yīng)的過載設(shè)置來維持電機(jī)。當(dāng)然，即使沒有設(shè)置VFD，輸出能力仍然有限。一些優(yōu)秀的VFD可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。
伺服驅(qū)動器方面:
伺服驅(qū)動器在開發(fā)變頻技能的前提下，驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)、速度環(huán)、方位環(huán)(VFD無此環(huán))都進(jìn)行了比平時變頻更精準(zhǔn)的操作技能和算法運(yùn)算，在功能上比傳統(tǒng)伺服強(qiáng)大很多，要點是可以進(jìn)行精準(zhǔn)的方位控制。速度和方向由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊直接在驅(qū)動器中設(shè)置方向、速度等參數(shù))，驅(qū)動器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計算和性能更好的電子器件使其優(yōu)于VFD?？删幊炭刂破髋嘤?xùn)班
伺服和VFD之間的一個重要區(qū)別是:
VFD可以省略編碼器，電子換向伺服必須提供編碼器。交流伺服本身的技術(shù)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)并加以應(yīng)用的，它是在DC 電機(jī)的伺服控制基礎(chǔ)上，通過VFD的PWM模仿DC 電機(jī)的控制方式實現(xiàn)的。也就是說，交流伺服電機(jī)必須有一個變頻環(huán)節(jié):PLC數(shù)據(jù)變頻是先將50、60HZ交流工頻整流成DC功率，再通過載波頻率和各種晶體管(IGBT、IGCT等)進(jìn)行PWM調(diào)節(jié)，將其逆變成波形類似正余弦可調(diào)的脈動電。)具有可控門。由于頻率可調(diào)，因此可以調(diào)節(jié)AC 電機(jī)的速度(n = 60f)。
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