伺服電機(jī)的運(yùn)行方式是一種典型的閉環(huán)反應(yīng)系統(tǒng)。通過(guò)減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出)驅(qū)動(dòng)線性比例電位計(jì)停止位置檢測(cè)。電位計(jì)將角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓反應(yīng)到控制電路板?？刂齐娐钒鍖⑵渑c輸入控制脈沖信號(hào)停止比擬，產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)行進(jìn)或后退?？罩行D(zhuǎn)使齒輪組的輸出位置與希冀值分歧，校正脈沖趨于零，從而到達(dá)伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位和恒速的目的。
以下兩種形式可用：
在位置控制形式下，PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一定頻率的脈沖，設(shè)定一定的電子傳動(dòng)比，使電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。要改動(dòng)馬達(dá)的速度，只需改動(dòng)脈沖的頻率。
在速度控制形式下，應(yīng)用PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出0~負(fù)10伏特的模仿電壓，并設(shè)置速度指令增益參數(shù)，能夠控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與模仿量的電壓值成正比。
