作為一種廣泛應(yīng)用在各類礦山、建材、冶金等領(lǐng)域中的運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)用較為廣泛的一種連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。傳統(tǒng)皮帶機(jī)的驅(qū)動裝置一般都是通過液力耦合器來進(jìn)行軟啟動操作的，但在運(yùn)行中會產(chǎn)生較高的能耗、以及污染環(huán)境與多電機(jī)功率分配不均等缺憾，而通過SKI600系列的通用變頻器的調(diào)速系統(tǒng)在帶式運(yùn)輸機(jī)上的應(yīng)用，可以更加有效的分配功率、減少污染和能耗。
變頻控制方案
在國內(nèi)某皮帶運(yùn)輸工程中，工程師通過仔細(xì)的研究和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計后，提出增加4臺SKI600進(jìn)行組網(wǎng)控制解決方案：
機(jī)頭：3臺SKI600采用主從速度+下垂控制的方式，以確保3臺電機(jī)功率均衡速度同步，
機(jī)尾：通過1臺SKI600完成獨(dú)立的速度控制，速度給定由PLC根據(jù)主機(jī)速度和負(fù)載電流實(shí)時進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。
4臺SKI600均與PLC進(jìn)行PROFINET通信，PLC只給主變頻和尾部變頻發(fā)送啟停和速度信號，其它2臺從機(jī)通過內(nèi)部主從通信網(wǎng)絡(luò)跟蹤主機(jī)信號運(yùn)行。
以太網(wǎng)交換機(jī)將機(jī)頭PLC電信號轉(zhuǎn)換成光信號和尾部PLC連接，保證控制信號可靠高效傳輸。
方案特點(diǎn)
1、平穩(wěn)的重載起動
SKI600起動、停止時間為0-3600s可調(diào)，采用無速度傳感器矢量控制方式，低頻運(yùn)轉(zhuǎn)最大可輸出1.5倍額定轉(zhuǎn)矩，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)在重載情況下的平穩(wěn)啟動，解決傳統(tǒng)方案中因負(fù)載太重導(dǎo)致啟動失敗或者撕裂皮帶的情況。
2、主從控制、降低皮帶張力，延長系統(tǒng)壽命
這里通過多臺SKI600來高速通訊進(jìn)行組網(wǎng)控制，主機(jī)采集從機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，調(diào)整從機(jī)的運(yùn)行頻率，達(dá)到多臺SKI600在輸出功率上基本上是一致，功率誤差控制在5%以內(nèi)， 可降低起動張力30%，傳送機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)備損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒的壽命成幾倍的延長。
3、 自動調(diào)速、節(jié)電效果明顯
采用單獨(dú)的控制系統(tǒng)對前級運(yùn)輸系統(tǒng)的載荷、本機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的載荷進(jìn)行分別測量，這樣可控制SKI600降速或提前升速。對于載荷不均的皮帶傳送機(jī)系統(tǒng)，可大大節(jié)約電能。
現(xiàn)場效果
在項目現(xiàn)場，四臺電機(jī)在加速、恒速和減速時均同步良好，功率分配均衡，運(yùn)行非常穩(wěn)定，帶料運(yùn)行時電機(jī)運(yùn)行電流相差在0.5A左右。
在此設(shè)備中主從電機(jī)之間既有剛連接又有柔性連接，軟件控制適應(yīng)性必須進(jìn)行全面檢驗。頭部變頻與尾部變頻相距約6公里，控制信號長距離傳輸可靠性和響應(yīng)得到驗證。
由于目前SKI600在多臺電機(jī)主從同步控制技術(shù)在皮帶機(jī)上的成功應(yīng)用，是代表了在如今帶式輸送機(jī)變頻改造方案的的成熟，既體現(xiàn)了產(chǎn)品優(yōu)異性能、也代展現(xiàn)了良好的現(xiàn)場服務(wù)能力以及雄厚技術(shù)實(shí)力。
