一、前言
沖壓式壓力機(jī)簡(jiǎn)稱沖床。在工業(yè)生產(chǎn)中,沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源,效率高,對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn),因而它的用途越來(lái)越廣泛。
沖床主要是針對(duì)板材的沖壓成型。通過(guò)模具,能做出沖孔,成型,拉伸,修整,精沖,鉚接及擠壓件等等,廣泛應(yīng)用于電子、通訊、家電、交通工具等各個(gè)領(lǐng)域。沖床是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),由主電機(jī)出力,帶動(dòng)飛輪,經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn),來(lái)達(dá)成模具的直線運(yùn)動(dòng)。
二、沖床控制的特點(diǎn)
1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)問(wèn)題
沖床通常采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng),而曲柄連桿機(jī)構(gòu)是有死點(diǎn)的(既有“上死點(diǎn)”,又有“下死點(diǎn)”),整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中,負(fù)載的變化是不均勻的,呈現(xiàn)周期性的波動(dòng)。
2、沖壓工作時(shí)突變負(fù)載問(wèn)題
沖床中基本上至少有三個(gè)工作點(diǎn),負(fù)載具有突變的性質(zhì):(1)越過(guò)上死點(diǎn);(2)越過(guò)下死點(diǎn);(3)接觸工件沖壓時(shí)。
3、部分工件沖壓時(shí),低速運(yùn)行的問(wèn)題
自動(dòng)連續(xù)沖床,由于有機(jī)械手參與取料,送料,自然是越高速越好。而一些場(chǎng)合下,則要求沖床具有比較良好的低速特性。
4、在調(diào)整模具時(shí),寸動(dòng)的問(wèn)題
沖床在調(diào)整模具時(shí),需要寸動(dòng)。也就是離合器不斷的吸合斷開(kāi),這樣就會(huì)造成電機(jī)很頻繁的加載、卸載,此時(shí)要求變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)有很好的電流抑制功能。
三、參數(shù)設(shè)置及接線圖
四、SKI610在數(shù)控沖床上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1、真正的電流矢量控制技術(shù),完美的低頻力矩
依賴多年的技術(shù)積累,偉創(chuàng)電氣具有非常成熟的電流矢量控制技術(shù)。矢量的意義在于將定子電流通過(guò)坐標(biāo)變換,解耦成勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流,這樣,可以獨(dú)立的調(diào)整這兩個(gè)分量,從而方便的調(diào)整負(fù)載。
2、快速且穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)功能
對(duì)于操作者而言,往往出現(xiàn)直接斷開(kāi)VFD的電源,此時(shí)電機(jī)處于自由停止的狀態(tài)。操作者接著又會(huì)合上電源,再次對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng),此時(shí)VFD需要快速的對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟蹤,并且平穩(wěn)運(yùn)行。偉創(chuàng)AC80B轉(zhuǎn)速追蹤所需時(shí)間為2s以內(nèi),最快時(shí)500ms。
3、保護(hù)VFD和馬達(dá)的電流限制功能
因?yàn)椴捎昧耸噶靠刂萍夹g(shù),因此,使得電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流控制很容易,正常情況下,偉創(chuàng)AC80B具有200%的轉(zhuǎn)矩電流限制。在調(diào)試沖床的時(shí)候,可以根據(jù)最大的負(fù)載,觀察當(dāng)前變頻的最大工作電流,適當(dāng)?shù)募尤腚娏飨拗?,這樣,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩由于機(jī)械原因卡阻時(shí),變頻仍然維持在這個(gè)限制的電流值,而不會(huì)燒毀電機(jī),起到對(duì)電機(jī)的良好保護(hù)作用。
4、完美的電壓抑制功能
由于沖床是帶著滑塊做上、下周期性的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊往下運(yùn)動(dòng)時(shí),在一些特定情況下電機(jī)會(huì)處于發(fā)電狀態(tài),此時(shí)需要VFD對(duì)電機(jī)的回饋電壓做出處理。如今的國(guó)產(chǎn)變頻器廠家的產(chǎn)品,已經(jīng)可以在2ms內(nèi)做出對(duì)電壓的抑制。