伺服電機（Slave Motor）是自動化領域廣泛使用的電機，在工程中通常用于驅動更精確的速度或位置控制元件。自動化設備的設計人員往往需要面對各種不同要求的電機類型，供應商提供的電機也是五花八門，參數(shù)眾多，往往讓初學者摸不著頭腦。本文僅根據作者的實際工作經驗做一些分享，希望能給有需要的人提供一些幫助。
1.應用場景
自動化領域的控制電機可分為Slave Motor、步進電機、變頻電機等。對于需要更精確速度或位置控制的部件，將選擇Slave Motor驅動。 變頻器+變頻電機的控制方式是通過改變輸入電機的功率頻率來改變電機轉速的控制方式。一般只用于電機的速度控制。
與步進電機相比，Slave Motor:
a)Slave Motor采用閉環(huán)控制，步進電機采用開環(huán)控制；
b)Slave Motor采用旋轉編碼器測量精度，步進電機采用步距角。在普通產品層面上，前者的精度可以達到后者的百倍；
c)類似的控制模式(脈沖或方向信號)。
2.電源
Slave Motor按電源可分為交流Slave Motor和DCSlave Motor。
兩者是更好的選擇。對于一般自動化設備，甲方將提供標準的380伏工業(yè)電源或220伏電源。此時選擇相應電源的Slave Motor，避免了電源類型的轉換。但有些設備，如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于其移動性，大多使用自己的DC電源，所以一般采用DCSlave Motor。
3.抱閘
根據執(zhí)行機構的設計，考慮在斷電或靜止狀態(tài)下是否會造成電機反轉趨勢。如果出現(xiàn)逆勢，需要選擇帶剎車的Slave Motor。
4.類型選擇計算
在選型計算之前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，然后確定傳動機構。此時，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應的減速器。
