根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,導(dǎo)致伺服電機(jī)漏電的情況,大致上可以分為兩種可能。一是電磁感應(yīng)引起的泄漏,這是因?yàn)槿嗑€都連接到驅(qū)動(dòng)器,而地線沒(méi)有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器。在運(yùn)行電機(jī)時(shí),觸摸電機(jī)會(huì)導(dǎo)致觸電。觸電的原因是電機(jī)外殼感應(yīng)出相對(duì)較高的電壓。這種情況其實(shí)挺正常的。當(dāng)接地線和驅(qū)動(dòng)器的外殼一起連接到接地線或零線時(shí),觸電問(wèn)題就可以解決。
我沒(méi)有專門為日本產(chǎn)品做過(guò)電擊的實(shí)驗(yàn),因?yàn)榈鼐€和驅(qū)動(dòng)器的外殼通常都是無(wú)意識(shí)的接零線,但我覺得這種問(wèn)題也會(huì)存在。歐洲品牌和日本品牌比較還有一個(gè)問(wèn)題,就是歐洲品牌的電源線中多了一根屏蔽線。如果在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不小心碰到屏蔽線,還是會(huì)觸電,所以屏蔽線也需要連接到驅(qū)動(dòng)器的外殼上。另一種漏電是相線絕緣損壞,導(dǎo)致漏電。
根據(jù)某地客戶反饋一臺(tái)彎箍機(jī)就出現(xiàn)了這樣的問(wèn)題??蛻舴从常瑱C(jī)器一旦通電啟動(dòng),觸摸控制臺(tái)就會(huì)觸電。這種電擊本質(zhì)上是由相對(duì)短路引起的。電機(jī)崩潰后,發(fā)現(xiàn)電機(jī)靠近裝置表面一側(cè)的軸承損壞,固定彈珠的花籃碎成幾塊,然后這些碎塊刮去了定子繞組的絕緣漆,導(dǎo)致漏電。觀察后發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也嚴(yán)重磨損。然后看輸送伺服的減速機(jī),發(fā)現(xiàn)30度滾轉(zhuǎn)角的減速機(jī)沒(méi)有輸出。判斷是減速機(jī)故障導(dǎo)致?lián)p壞,從而引起觸電。鑒于這些問(wèn)題,可能有必要安裝漏電保護(hù)器,以避免彎箍機(jī)的電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)安全問(wèn)題。還有,電擊人體的原因是什么?這個(gè)問(wèn)題對(duì)于電氣操作人員來(lái)說(shuō)其實(shí)是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。電擊的本質(zhì)是人體有電流流過(guò)。當(dāng)電流達(dá)到10mA時(shí),人體會(huì)有觸電的感覺。
現(xiàn)場(chǎng)觸電一般是人站在地上,觸摸相電壓或觸摸帶電體引起的。當(dāng)然,有時(shí)當(dāng)人們需要觸摸帶電體時(shí),此時(shí)最好用右手背去觸摸。用右手是因?yàn)槿说男呐K一般是左的,可以避免電流通過(guò)心臟。用手背觸摸更方便人體快速脫離帶電體。還有一個(gè)小問(wèn)題。當(dāng)人們用手觸摸帶電體時(shí),他們會(huì)觸電。電流從手指流到腳上,然后流到地上。但是為什么只有手指感覺到嫩,而身體的其他部位卻感覺不到呢?原因是手指較細(xì),單位面積電流較大,所以手指有觸電的感覺,而身體與手指相關(guān)的截面積較大,單位面積電流較小,所以身體沒(méi)有觸電的感覺。