如果伺服電機（servo motor -SM ）的三根電源線連接不正確，在靜態(tài)下可能沒有報警。但是一旦手動或自動操作電機，電機就會跳下來或開始抖動，比如速度增加過高時會跳起來，系統(tǒng)會發(fā)出輪廓錯誤等報警。
測試電機時，不要放在桌子上。放在地上比較安全。開動機器時，不要把速度調得太高。如果太低，馬達就會震動。這樣我們就知道電機線接錯了。嘗試改變相位。
在一些帶電位計調節(jié)的驅動裝置中，如果參數(shù)錯誤，也可能出現(xiàn)這個問題。只有調整電位器參數(shù)，才能修正參數(shù)。
當電機靜止時，以安全的方式拉動電機軸。一般情況下，手會感覺到電機的靜態(tài)扭矩；如果電機的相序是反的，你可以不用太大力氣拉動電機軸，然后拆卸下來。系統(tǒng)報警，電機失去扭矩。
SM 接線相序不對會怎樣？
會反轉，相序不對的時候電機會反轉，編碼器會反饋，和設定位置不一樣。
交流SM 的定子結構與電容分相單相異步電機的定子結構基本相似。定子上裝有兩個位置相差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它總是接在交流電壓Uf上；另一個是連接到控制信號電壓Uc的控制繞組L。
當交流SM 沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子是靜止的。當有控制電壓時，定子中產生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載不變時，電機的速度隨控制電壓而變化。當控制電壓的相位相反時，SM 將反轉。
由于轉子電阻較大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線明顯不同。可以使臨界轉差率S0 ″ 1，不僅使轉矩特性(機械特性)更接近線性，而且具有更大的起動轉矩。所以當定子有控制電壓時，轉子立即旋轉，特點是啟動快，靈敏度高。
交流SM 運行平穩(wěn)，噪音低。但控制特性是非線性的，而且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，與同容量的DCSM 相比，只適用于0.5-100W W的小功率控制系統(tǒng)
理論上，任何兩項錯三點就會反過來。但是由于SM 的反饋編碼器的存在，當相序錯誤時，電機反轉，編碼器反饋，不符合設定位置，所以加速，所以飛。此時，司機會立即發(fā)出過流報警。
因此，一般來說，UVW的三相是獨一無二的，不可能接錯。錯誤連接的最終結果是驅動程序報錯。
