伺服驅(qū)動(dòng)器又稱“伺服控制器”和“伺服放大器”。是一種用來(lái)控制伺服電機(jī)，也就是伺服系統(tǒng)的一部分的控制器。用于高精度定位系統(tǒng)中，伺服電機(jī)一般通過(guò)位置、速度和扭矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等。
基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1.調(diào)速范圍寬的伺服驅(qū)動(dòng)器
2.定位精度高
3.足夠的傳動(dòng)剛度和高速穩(wěn)定性。
4.響應(yīng)快，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求定位精度高外，還要求具有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)更快，因?yàn)閱?dòng)和制動(dòng)時(shí)要求數(shù)控系統(tǒng)的加減速足夠大，以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5.低速大扭矩，過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)具有1.5倍以上的過(guò)載能力，短時(shí)間內(nèi)可過(guò)載4 ~ 6次而不損壞。
6.高可靠性要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高可靠性、良好的工作穩(wěn)定性、對(duì)溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)。
對(duì)電機(jī)的要求
1.電機(jī)從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速都能平穩(wěn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，特別是在0.1r/min或更低的低速下，仍有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速而不爬行。
2.電機(jī)要有較長(zhǎng)時(shí)間的大過(guò)載能力，以滿足低速大扭矩的要求。一般情況下，DC/克洛克-0/要求在幾分鐘內(nèi)過(guò)載4 ~ 6次而不損壞。
3.為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)具有小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以及盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4.電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
控制器特性
調(diào)速比為1: 5000
轉(zhuǎn)數(shù)比是0.3: 1500。
帶位置控制
有零速鎖。
過(guò)載能力為200 [%]-300 [%]
大啟動(dòng)扭矩
速度不受負(fù)載影響。
三閉環(huán)控制
操作原理
伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。智能功率模塊驅(qū)動(dòng)電路廣泛應(yīng)用于功率器件中。IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱和欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路。主電路中還增加了軟啟動(dòng)電路，減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。
