一、概述
在數(shù)控機床上，不僅需要精確控制主軸的速度，還要精確控制主軸的定位。而SKI610數(shù)控機床變頻器可以在高性能閉環(huán)矢量控制的基礎(chǔ)上增加定位和進位功能，能夠完成對主軸的任意點定位和任意角度進位控制。
二、硬件連接
如圖1所示為5.5KW變頻器的硬件連接。運行命令由端子給定，頻率設定由模擬AI1給定。電機采用增量式編碼器，AB相接X5、X6端子，并且設置好電機與主軸之間的傳動比P6.08。如果編碼器安裝在主軸上，需要設置P2.49和P2.50，并將P6.08設置為1。
三、調(diào)試說明
1、閉環(huán)矢量。由于系統(tǒng)是在閉環(huán)矢量控制下運行的，因此首先要保證閉環(huán)矢量的正常運行。首先進行電機參數(shù)自整定，將電機與負載脫開，PA.29=2（旋轉(zhuǎn)整定）。如果不能與負載脫開也可PA.29=1（靜止整定）。或者直接復制同類型電機的參數(shù)。設置好編碼器線數(shù)P2.44。P0.01=1（閉環(huán)矢量控制）。給定P0.02=10HZ，以較低的頻率和較大的電流運行，改變編碼器AB的相位序列。
2、定位功能。閉環(huán)矢量能正常運行的情況下定位功能的設置，使P6.07=1，定位功能模塊才有效。主軸位置以脈沖數(shù)確定，可以以任意位置為參考0°，主軸轉(zhuǎn)360°對應：編碼器脈沖數(shù)*傳動比*4。比如編碼器為1000線，傳動比1.5，則360°對應：1000*1.5*4=6000個脈沖，若要停在60°則P6.11設置值為：60/360*(1000*1.5*4)=1000。確定參考0°時，可使主軸停在某一角度，然后按上述公式算出角度對應的脈沖值，調(diào)整當前位置顯示（P6.46）為此脈沖值即可。可設置4個定位角度（P6.11~6.14），通過選擇端子選擇，若需要更多的定位角可通過通訊設置。設置PC.21=1，則可在監(jiān)視狀態(tài)查看主軸當前位置。
此外，定位完成后可以進行進位處理，或在給定的運行命令之前，進位使能已經(jīng)有效，直接輸出定位完成后，可以接收進位命令。進位機可時定位，可命令無效。同樣設置脈沖式進位角，計算方法同上。
四、總結(jié)
在定位期間，當數(shù)控機床變頻器運行到定位頻率，然后執(zhí)行定位過程。如果出現(xiàn)過沖，可以適當降低定位頻率，延長定位時間或降低比例增益。目標是在不超調(diào)的情況下最小化定位時間。
