一、引言
目前在公路以及建筑等行業(yè)中廣泛的應(yīng)用磚板分離機,主要是用于分選、整理,以及二次成型粗粒物料載具分離的等,其結(jié)構(gòu)緊密、可調(diào)分離速度和層數(shù)、可靠的傳動裝置,確保分離運行高效。變頻器通過改變電機工作電源的頻率方式來控制交流電動機,以實現(xiàn)電機變速運行的設(shè)備。矢量控制,也稱為磁場定向控制,是一種使用三相交流電動機的變頻控制技術(shù),用于調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的大小,輸出電壓和角度,來控制電機的輸出。
二、控制要求
本文僅以三科變頻器在某機械廠自主研發(fā)的磚板分離機使用現(xiàn)場的要求為例進行說明
客戶要求一臺大型磚板分離機上,裝有2個磚板分離機組,可同時運行工作,也可單組使用,自動運行工作一次分離周期在30秒以內(nèi),要求長期工作可靠,穩(wěn)定,控制簡單,節(jié)省人力物力。主要設(shè)備包括:2.2KW臥式電機2臺、1.5KW臥式電機2臺、2.2KW變頻器2臺、1.5KW變頻器2臺、伺服電機2臺、控制臺一套。伺服電機控制機組移動在每組三個工位之間快速位移,變頻器采用直流供電,控制臥式電機進行機架升降速度,加、減速時間和準(zhǔn)確位置剎車,通過傳感器檢測板位,對變頻器及主要控制要求如下:
1、加速時間、減速時間
2、頻率模式選擇
3、頻率限定選擇、高限、底限
4、補償選擇、正向轉(zhuǎn)矩補償、反向轉(zhuǎn)矩補償
5、頻率帶寬檢測、觸點閉合頻率檢測
模擬示意圖
設(shè)備局照
三、SKI600系列重載變頻器介紹
SKI系列矢量變重載頻器是杭州三科變頻有限公司開發(fā)的新一代矢量型變頻器,產(chǎn)品采用與目前國際前沿新技術(shù)完全同步的無速度傳感器矢量控制技術(shù),運用DSP控制系統(tǒng)為平臺,采用模塊化設(shè)計,適用范圍廣,并配合多種保護方式,提供優(yōu)異的驅(qū)動性能,強大的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、簡易PLC、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、擺頻控制等,滿足各種復(fù)雜傳動要求,提高系統(tǒng)可靠性。
四、系統(tǒng)接線及調(diào)試
機架升降系統(tǒng)是由PLC給變頻器運行命令的,SKI600系列重載變頻器性能優(yōu)異,滿足本設(shè)備控制要求。
1、系統(tǒng)調(diào)試:
(1)接線時,注意電源極性及短接端子
(2)系統(tǒng)調(diào)試初設(shè)各項基礎(chǔ)參數(shù)保證輸出達到基礎(chǔ)控制要求,同時在進行微調(diào)參數(shù)值以達到效果最佳值
()調(diào)試遇到當(dāng)變頻器達到預(yù)設(shè)停止頻率時,升降架有回落現(xiàn)象,通過調(diào)試頻率帶寬及觸點閉合頻率檢測,調(diào)整電機剎車電阻值解決該現(xiàn)象
(4)調(diào)試時變頻器易過載,通過設(shè)定加減速時間及調(diào)整啟動輸入電壓解決該現(xiàn)象
(5)通過參數(shù)設(shè)置控制相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC進行計算,并通過觸摸屏讀取顯示,達到人機界面與操作員一鍵式自動運行、友好互動
(6)部分參數(shù)設(shè)定表
2、功能碼名稱設(shè)定值功能碼名稱設(shè)定值
P00.11加速時間11.0sP01.00起動運行方式0
P00.12減速時間10.5s
P07.02QUICK/JOG鍵功能選擇3P08.33FDT1滯后測值平2.0%
P08.32FDT1電檢測值平50HzP01.05加減速方式選擇0
上述重載變頻器應(yīng)用資料有杭州三科變頻器整理。