工業(yè)自動化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（自動化控制柜）解釋了所有層次的操作。其中包括傳感器級、自動控制級(單元、機(jī)組、過程控制)、監(jiān)督級和企業(yè)級。金字塔結(jié)構(gòu)顯示，有了你的提示，信息在匯總的時候就溶解了。這意味著我們將在底部獲得具體變量的細(xì)節(jié)。工業(yè)自動化并不意味著所有級別都像企業(yè)級自動化一樣自動化。
傳感器層也稱為處理層。它使用傳感器和執(zhí)行器連續(xù)或定期獲取過程變量的值。作為這些工業(yè)過程的眼睛和手臂。有些儀表包括氣動儀表、智能儀表等。
自動化層或控制層使用PC/PLC/DCS等工業(yè)控制設(shè)備。這一層使用各種嵌入式處理器和PID算法來控制過程。
監(jiān)管層或SCADA層獲取大量通道信息，并將數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。它從各種控制設(shè)備獲取數(shù)據(jù)，并在HMI(人機(jī)界面)上顯示出來。它還發(fā)出警報，指示過程和控制變量的水平。它使用特殊的軟件來獲取數(shù)據(jù)和通信協(xié)議，以便與現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行交互。
工業(yè)自動化的類型
根據(jù)制造過程的靈活性和集成性，自動化系統(tǒng)可以分為四種基本類型。這些在下面描述。
1.固定自動化
要執(zhí)行的操作順序由設(shè)備配置決定。用于批量生產(chǎn)和專用設(shè)備。這種自動化系統(tǒng)的例子有自動裝配線、蒸餾過程和機(jī)器輸送線。
2.可編程自動化
這里，可以通過改變程序來改變操作順序。操作順序根據(jù)不同的產(chǎn)品配置而有所不同。新產(chǎn)品的可編程設(shè)備也可以輸入新的程序。這種類型的系統(tǒng)用于大規(guī)模生產(chǎn)、鋼鐵廠、工業(yè)機(jī)器人等。
3.靈活自動化
這是可編程自動化的擴(kuò)展。這為處理產(chǎn)品設(shè)計差異提供了更大的靈活性。如果你想改變過程的順序，操作員可以在計算機(jī)程序中以代碼的形式發(fā)出命令。下層設(shè)備在不損失生產(chǎn)時間的情況下接收現(xiàn)場操作指令。這種類型的自動化用于制造多功能數(shù)控機(jī)床、自動導(dǎo)向車等。
4.綜合自動化
在這種類型中，整個系統(tǒng)在計算機(jī)控制下是全自動的。從設(shè)計過程到調(diào)度，整個系統(tǒng)完全自動化。即使這些設(shè)備是由機(jī)器人操作的。該系統(tǒng)用于計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。
工業(yè)自動化設(shè)備
傳感器和執(zhí)行器。
傳感器檢測各種過程變量，并將它們轉(zhuǎn)換成電信號或光信號。這些傳感器包括溫度、壓力、速度、流量和其他致動器，它們將電信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械方式來控制過程。一些傳感器和執(zhí)行器，包括繼電器、磁鐵、伺服電機(jī)等。，具備在智能設(shè)備下與工業(yè)現(xiàn)場通信總線進(jìn)行通信的能力。
工業(yè)計算機(jī)
可編程邏輯控制器(PLC)，也稱為工業(yè)計算機(jī)，可以通過編程來執(zhí)行某些控制功能。它由CPU或處理器、I/O模塊(包括模擬和數(shù)字)組成，用于連接各種輸入/輸出設(shè)備和繼電器模塊。這些模塊可以是固定的或集成的，以根據(jù)可用的輸入來擴(kuò)展模塊。
與PLC一樣，傳統(tǒng)的PC用于在線控制過程或通過改變程序來控制過程。PLC配有專門的軟件來編制控制策略。
人機(jī)界面
人機(jī)界面提供在計算機(jī)屏幕和其他顯示器上顯示信息、將結(jié)果記錄在數(shù)據(jù)庫中、發(fā)出報警信號等功能。它使用SCADA(監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集)和其他基于視覺的技術(shù)。
通信系統(tǒng)
在工業(yè)中，許多傳感器、致動器、控制PC和其他控制設(shè)備在地理上分布，并通過多條數(shù)據(jù)總線相互交互。工業(yè)中使用的總線有三種，即工廠總線、過程總線和現(xiàn)場總線。
