在現(xiàn)代工業(yè)中變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）算是一種能夠廣泛應(yīng)用的設(shè)備。而且通過(guò)VFD控制的設(shè)備能夠達(dá)到顯著節(jié)能的功能，因此如今的VFD的使用廣泛的推廣。但VFD在工作運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的諧波電流，這已經(jīng)成為電網(wǎng)的主要污染源。
想要實(shí)現(xiàn)軟停車、軟起運(yùn)、無(wú)級(jí)調(diào)速或者是對(duì)增減速度有特殊要求等特性功能，就需要現(xiàn)代異步電機(jī)中最先進(jìn)的一種調(diào)速裝置，VFD。該裝置主回路均使用交-直-交電路，工作頻率0～400Hz。低壓通用VFD的輸出電壓380～460V，輸出功率0.37～400kW。
一、如何正確的選用VFD
VFD使用過(guò)程中產(chǎn)生不能正常運(yùn)行、設(shè)備故障等致使停止生產(chǎn)并造成不必要經(jīng)濟(jì)損失的問(wèn)題，往往是因?yàn)閂FD選擇的類型和安裝不恰當(dāng)。所以要選擇經(jīng)濟(jì)又實(shí)用，更可以更好的滿足生產(chǎn)以及工藝所需要的基本條件和要求的VFD。
1.1VFD與電機(jī)規(guī)定指標(biāo)參數(shù)匹配
電機(jī)作為VFD的主要拖動(dòng)對(duì)象，所以選擇VFD類型的時(shí)候應(yīng)該選擇和電機(jī)的工作參數(shù)匹配的。
（1）電壓匹配：VFD的額定電壓與電機(jī)的負(fù)載電壓相符。
（2）電流匹配：VFD容量的大小取決于VFD連續(xù)輸出的額定電流，需要調(diào)速的電機(jī)在選擇VFD的時(shí)候，一定要選擇連續(xù)額定電流比電機(jī)在額定參數(shù)工作時(shí)的額定電流大的VFD，并且有定量的余量；像4極以上的通用VFD，就不能按照電動(dòng)機(jī)的容量選擇，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流座校核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇；即使電機(jī)的負(fù)載比較輕，并且電流小于VFD的額定電流，選擇的VFD也不能比電機(jī)容量小太多。
（3）容量匹配：根據(jù)電機(jī)負(fù)載特性的不同，對(duì)VFD容量的選擇有不同的要求。
二、VFD的控制方式
VFD目前主要的控制方式主要包括以下幾種。
（1）第一代以U/f=C控制，又稱正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式。其特點(diǎn)控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，機(jī)械特性和硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小，低速時(shí)穩(wěn)定性變差。其特點(diǎn)為無(wú)反饋裝置時(shí)速比ni小于1/40，有反饋時(shí)ni=1/60。適用于一般風(fēng)機(jī)、泵類。
（2）第二代以電壓空間矢量控制（磁通軌跡法），又稱SVPWM控制方式。它是以三相波形整體生成效果為前提，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。為消除低速時(shí)定子電阻的影響，將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)精度和穩(wěn)定性。其特點(diǎn)：不要反饋裝置，速比ni=1/100，適合一般工業(yè)上的調(diào)速。
（3）第三代以矢量控制（VC）方式。矢量控制變頻調(diào)速的做法，其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度、磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。其特點(diǎn)：不帶反饋時(shí)的速比ni=1/100，帶反饋時(shí)ni=1/1000，零轉(zhuǎn)速時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為150%?？梢娫摲绞竭m用所有調(diào)速控制，帶反饋時(shí)，適合高精度傳動(dòng)控制。
（4）直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式。直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）是有別矢量控制（VC）的另一類高性能變頻調(diào)速控制模式。用磁鏈仿真模型和電磁轉(zhuǎn)矩模型獲得磁鏈和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，與給定值比較產(chǎn)生滯環(huán)比較狀態(tài)信號(hào)，再由邏輯控制進(jìn)行開關(guān)狀態(tài)切換，實(shí)現(xiàn)恒定磁通控制和電磁轉(zhuǎn)矩控制。它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)控制，該技術(shù)已成功應(yīng)用在牽引電力機(jī)車的交流傳動(dòng)上。其特點(diǎn)：不要反饋裝置的速比ni=1/100，帶反饋時(shí)ni=1/1000，零速時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)150%～200%。適合重載起動(dòng)以及恒轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大負(fù)載。
三、安裝環(huán)境要求
（1）環(huán)境溫度：VFD的環(huán)境溫度是指VFD斷面附近的溫度。由于VFD主要由極易受溫度影響的大功率電力電子設(shè)備組成，因此VFD的壽命及可靠性等因素很大程度取決于溫度，一般為-10℃～+40℃。另外，需考慮VFD自身散熱及周圍環(huán)境可能出現(xiàn)的極端情況，對(duì)于溫度一般要求有一定的余量。
（2）環(huán)境濕度：VFD對(duì)其周圍環(huán)境相對(duì)濕度要求不大于90%（表面無(wú)結(jié)露）。
（3）振動(dòng)和沖擊：VFD在安裝運(yùn)行的過(guò)程中，要注意避免受到振動(dòng)和沖擊。以避免VFD內(nèi)部元件連接焊點(diǎn)及零件松動(dòng)，引起電氣接觸不良甚至造成短路等嚴(yán)重故障。故通常要求安裝場(chǎng)所的振動(dòng)加速度被限制在0.6g以下，特殊場(chǎng)所可加防震橡膠等耐震措施。
（4）安裝場(chǎng)所：VFD最大允許輸出電流和電壓都受其散熱能力影響。而海拔高度超過(guò)1000m，VFD的散熱能力將下降，故VFD一般要求安裝在海拔1000m以下。
（5）VFD對(duì)安裝現(xiàn)場(chǎng)的普通要求：無(wú)腐蝕、無(wú)易燃易爆氣體、液體；無(wú)灰塵、漂浮性的纖維及金屬顆粒；要避免陽(yáng)光直射；無(wú)電磁干擾。
四、結(jié)語(yǔ)
對(duì)變頻調(diào)速的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)研究中最活躍、最有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的工作。未來(lái)國(guó)內(nèi)變頻器廠家的發(fā)展?jié)摿Ψ浅＞薮?，它在空調(diào)、電梯、冶金、機(jī)械等行業(yè)得以廣泛應(yīng)用，變頻調(diào)速電機(jī)和與之配套的VFD將發(fā)展迅速。
